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龍圖騰網獲悉電子科技大學申請的專利基于區塊鏈共識的無人機集群身份驗證方法及密碼系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119485304B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411599271.3，技術領域涉及：H04W12/06；該發明授權基于區塊鏈共識的無人機集群身份驗證方法及密碼系統是由鄒仲陶;王毅豪;熊晨曦;楊挺設計研發完成，并于2024-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于區塊鏈共識的無人機集群身份驗證方法及密碼系統在說明書摘要公布了：本發明涉及區塊鏈網絡技術領域，具體涉及一種基于區塊鏈共識的無人機集群身份驗證方法及密碼系統，所有參與活動的無人機節點通過p2p網絡進行連接，并形成一個無人機集群；無人機集群中的每架無人機定期發送心跳包至交易池中，經過共識算法驗證后一起打包到區塊鏈上；集群內的無人機通過定期接收的心跳包，在下一個周期之前識別出某個離群無人機；離群無人機通過計算集群內維護的證明值proof進行身份驗證。通過基于區塊鏈的身份驗證機制，確保無人機身份信息的透明性和不可篡改性，降低了身份偽造的風險。借助區塊鏈的特性，所有身份認證和加入事件都被實時記錄，確保無人機的加入歷史可追溯，增強了集群管理的透明度和安全性。

本發明授權基于區塊鏈共識的無人機集群身份驗證方法及密碼系統在權利要求書中公布了：1.基于區塊鏈共識的無人機集群身份驗證方法，其特征在于，包括以下步驟： 在所有無人機未執行任務前，所有參與活動的無人機節點通過p2p網絡進行連接，并形成一個無人機集群； 當無人機執行任務時，無人機集群中的每架無人機定期發送心跳包至交易池中，待每個共識周期結束后，經過共識算法驗證后一起打包到區塊鏈上； 集群內的無人機通過定期接收的心跳包，在下一個周期之前識別出某個離群無人機； 離群無人機通過計算集群內維護的證明值proof進行身份驗證，只有提供正確的證明值才能重新進入集群，其中，在無人機集群內部維護一個區塊鏈，區塊鏈上，通過掩碼mask生成一個證明值proof，掩碼mask表示最后N個十六進制字符串的掩碼，掩碼的定義與生成過程如下：其中，N是確定無人機重新加入集群的難度系數，在第n輪共識周期后區塊鏈上有n個區塊，這些區塊對應的區塊哈希分別為：Hb1,Hb2,…,Hbn，每個區塊的哈希值和mask進行按位與操作得到中間值ri：ri＝Hbimaski＝1,2,…,n，將所有ri結果拼接在一起，生成一個新的字符串ω，該ω是組成證明值proof的重要組成部分：ω＝r1||r2||…||rn，最后，對拼接后的結果ω進行哈希，得到最終的證明值proof：proof＝Hω，生成證明值proof的整個過程用以下公式表示：proof＝H{[b1mask]||[b2mask]||…||[bnmask]}； 集群外的無人機依靠區塊鏈進行共識，每個離群的無人機攜帶部分原網絡中的區塊鏈副本π，不同階段離群的無人機攜帶的信息各異，其中，歸隊的難度通過以下函數表示：DN，t＝N·et，其中，N是確定無人機重新加入集群的難度系數，t表示無人機離群后的時間，歸隊的可能性通過下述函數進行表示： 離群無人機從自身的區塊鏈副本π中獲取最后一個區塊的高度H，并對副本中每個區塊的哈希值與掩碼進行按位與操作，從而得到中間值r′j：r′j＝Hbjmaskj＝1,2,…,H，離群無人機從區塊鏈副本π中獲取最后一個區塊β的時間戳λ，并根據當前時間Tcurrent計算時間差ΔT，其中ΔT＝Tcurrent–λ，然后結合每個共識周期所需要的時間τ，計算出自離開網絡以來錯過的共識周期數量ρ，其中基于計算得出共識周期數量ρ，確定需要猜測的字符串的位數δ，離群無人機根據字符串的位數δ進行字符串猜測，并將猜測的結果與先前的中間值r′j合并得到ω'，隨后進行哈希運算，生成一個用于提交給網絡內無人機節點A的密碼proof'：proof'＝Hω'； 集群中的節點A通過比較集群內維護的proof與離群無人機提交的proof'的一致性，來判斷該離群無人機是否具備回歸集群的資格。

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