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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海大族富創(chuàng)得科技股份有限公司申請的專利一種平移機械手及立式爐前置運輸裝置獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223326406U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422762963.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/08；該實用新型一種平移機械手及立式爐前置運輸裝置是由吳沃祖;秦承偉;余觀水;陳壘;周太君設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種平移機械手及立式爐前置運輸裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N平移機械手及立式爐前置運輸裝置，其中平移機械手包括升降裝置、大臂、小臂和末端執(zhí)行裝置，大臂的一端轉(zhuǎn)動連接于升降裝置上，小臂的一端轉(zhuǎn)動連接于大臂上遠(yuǎn)離升降裝置的一端，且小臂設(shè)置于大臂上與升降裝置相對的一面，末端執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動設(shè)置于小臂上遠(yuǎn)離大臂的一端，且末端執(zhí)行裝置設(shè)置于小臂上與大臂相對的一面，當(dāng)平移機械手處于初始靜止?fàn)顟B(tài)時，大臂的長軸中心線與小臂的長軸中心線平行設(shè)置，且末端執(zhí)行裝置設(shè)置于升降裝置的正下方。本實用新型實現(xiàn)了在有限的作業(yè)空間內(nèi)能夠通過大臂、小臂的轉(zhuǎn)動配合將末端執(zhí)行裝置移動至預(yù)設(shè)位置，有效減小了整個平移機械手所需要占用的空間，進而有效優(yōu)化了整個裝置的實用性和適用范圍。

本實用新型一種平移機械手及立式爐前置運輸裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種平移機械手，其特征在于，包括： 升降裝置，所述升降裝置用于帶動所述平移機械手進行升降； 大臂，所述大臂的一端轉(zhuǎn)動連接于所述升降裝置上，所述大臂的轉(zhuǎn)動方向和所述升降裝置的升降方向相互垂直； 小臂，所述小臂的一端轉(zhuǎn)動連接于所述大臂上遠(yuǎn)離所述升降裝置的一端，且所述小臂設(shè)置于所述大臂上與所述升降裝置相對的一面； 末端執(zhí)行裝置，所述末端執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述小臂上遠(yuǎn)離所述大臂的一端，且所述末端執(zhí)行裝置設(shè)置于所述小臂上與所述大臂相對的一面，以使所述末端執(zhí)行裝置能夠在所述大臂和所述小臂的配合作用下能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向的移動； 當(dāng)所述平移機械手處于初始靜止?fàn)顟B(tài)時，所述大臂的長軸中心線與所述小臂的長軸中心線平行設(shè)置，且所述末端執(zhí)行裝置設(shè)置于所述升降裝置的正下方。

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