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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利用于流體旋轉慣性角位移傳感器的平衡控制電路及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120185481B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510654324.5，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權用于流體旋轉慣性角位移傳感器的平衡控制電路及方法是由李醒飛;薛曉偉;劉帆;宋林珂;劉鵬;李建翔;李嘉峰;朱占霞設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于流體旋轉慣性角位移傳感器的平衡控制電路及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于流體旋轉慣性角位移傳感器的平衡控制電路及方法，可以應用于傳感器控制技術領域。該平衡控制電路包括：位置檢測器在流體旋轉慣性角位移傳感器受到預定頻率的角振動信號的刺激，使得擺片和殼體均偏轉的情況下，對擺片和殼體之間的角位移進行檢測，得到檢測電壓；放大電路對檢測電壓放大，得到放大電壓；調零電路對放大電壓和參考電壓進行減法運算，得到角位移誤差電壓；控制電路對角位移誤差電壓進行比例?積分調節，得到控制電壓；驅動電路對控制電壓進行轉換，得到驅動電流，以便力矩線圈在驅動電流的控制下，生成電磁力矩，使得擺片在電磁力矩的作用下轉動，將擺片和殼體之間的角位移調節至初始角位移。

本發明授權用于流體旋轉慣性角位移傳感器的平衡控制電路及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于流體旋轉慣性角位移傳感器的平衡控制電路，其特征在于，包括： 位置檢測器，用于在流體旋轉慣性角位移傳感器受到預定頻率的角振動信號的刺激，使得所述流體旋轉慣性角位移傳感器中的擺片和殼體均偏轉的情況下，對所述擺片和所述殼體之間的角位移進行檢測，得到與所述角位移對應的檢測電壓； 放大電路，用于對所述檢測電壓進行放大，得到放大電壓； 調零電路，用于對所述放大電壓和參考電壓進行減法運算，得到角位移誤差電壓，其中，所述調零電路包括穩壓子電路和減法運算子電路，所述穩壓子電路用于生成可調的參考電壓； 所述穩壓子電路包括第五運放器、第二電容、第三電容、場效應管、第一電源、第二電源、第十電阻和第十一電阻；所述減法運算子電路包括第六運放器、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻和第十五電阻； 所述第五運放器的正相輸入端與所述第十電阻的第一端和所述第十一電阻的第一端電連接，所述第五運放器的負相輸入端與所述第一電源的輸出端電連接，所述第五運放器的輸出端與所述場效應管的柵極電連接； 所述場效應管的源極與所述第二電源的輸出端和所述第二電容的第一端電連接，所述場效應管的漏極與所述第十電阻的第二端、所述第三電容的第一端和所述第十二電阻的第一端電連接； 所述第六運放器的正相輸入端與所述第十三電阻的第一端和所述第十五電阻的第一端電連接，所述第六運放器的負相輸入端與所述第十二電阻的第二端和所述第十四電阻的第一端電連接，所述第六運放器的輸出端與所述第十四電阻的第二端與所述調零電路的輸出端電連接； 所述第十三電阻的第二端與所述放大電路的輸出端電連接，所述第二電容的第二端、所述第三電容的第二端和所述第十五電阻第二端接地； 所述調零電路還用于：在所述第十電阻的第二端與所述第三電容的第一端的連接端輸出所述參考電壓； 控制電路，用于對所述角位移誤差電壓進行比例-積分調節，得到控制電壓； 驅動電路，用于對所述控制電壓進行轉換，得到驅動電流，以便所述流體旋轉慣性角位移傳感器包括的力矩線圈在所述驅動電流的控制下，生成電磁力矩，使得所述擺片在所述電磁力矩的作用下，向減小所述角位移和初始角位移之間的偏差的方向轉動，將所述擺片和所述殼體之間的所述角位移調節至所述初始角位移。

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