諸暨市康宇彈簧有限公司壽于源獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉諸暨市康宇彈簧有限公司申請的專利一種基于圖像識別的懸架彈簧冷卷成型精度在線檢測系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120318229B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510796056.0,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種基于圖像識別的懸架彈簧冷卷成型精度在線檢測系統是由壽于源;金麗萍;馮瑞雪;趙旭煜;樓昆波設計研發完成,并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于圖像識別的懸架彈簧冷卷成型精度在線檢測系統在說明書摘要公布了:本發明涉及圖像數據處理技術領域,具體為一種基于圖像識別的懸架彈簧冷卷成型精度在線檢測系統,包括:圖像采集與預處理模塊、彈簧形貌表征模塊、彈簧圖像重建模塊、立體圖像對齊模塊以及動態監測模塊。圖像采集與預處理模塊動態采集彈簧多角度圖像并確定目標區域;彈簧形貌表征模塊進行形貌分析,建立第一形貌圖并提取二維特征;彈簧圖像重建模塊采用FasterR?CNN生成二維掩模,通過多角度圖像重建三維點云并提取關鍵節點;立體圖像對齊模塊將三維數據與標準模型對齊,計算精度偏差進行合格判定。動態監測模塊可周期性執行,精度達標時觸發停止信號實現閉環控制。此外,系統采用動態偏差閾值,根據彈簧類型分層處理提高檢測效率。
本發明授權一種基于圖像識別的懸架彈簧冷卷成型精度在線檢測系統在權利要求書中公布了:1.一種基于圖像識別的懸架彈簧冷卷成型精度在線檢測系統,其特征在于,包括: 圖像采集與預處理模塊:動態采集懸架彈簧的多角度圖像,得到彈簧目標區域; 彈簧形貌表征模塊:提取彈簧目標區域的多尺度特征,包括懸架彈簧整體形狀、局部彎曲、細微表面特征,對多尺度特征進行輪廓修正和矩陣分解,得到第一形貌圖后提取彈簧的二維結構特征; 對初始輪廓進行特征點提取和匹配處理,獲得多個二維特征匹配點;結合獲得的二維特征匹配點對初始輪廓進行修正、擬合和骨架化處理,形成第二形貌圖,從第二形貌圖中提取二維結構特征; 彈簧圖像重建模塊:分割彈簧目標區域,采用兩階段目標檢測器FasterR-CNN定位彈簧位置,框出彈簧投影形狀生成二維掩模;采用彈簧立體形貌重建算法生成實時三維點云,并從中提取關鍵節點; 立體圖像對齊模塊:剛性變換對齊后與懸架彈簧標準CAD模型對比,計算懸架彈簧成型精度偏差并進行合格判定,匯總檢測結果; 動態監測模塊:獲取懸架彈簧精度偏差的時間序列數據,判定合格時終止成型; 動態監測模塊動態閾值調整具體為: 根據時間序列數據實時計算各參數變化率,當變化率超過工藝容限時觸發預警; 將設備運行狀態作為邊界條件融入彈簧立體形貌重建算法建立映射關系,當參數變化率持續超出容限范圍時,自動優化后續檢測周期的判定閾值和采樣頻率,并根據超標程度執行參數調整。
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