自然資源部北海海洋技術中心(自然資源部北海船舶飛機管理中心)孟濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉自然資源部北海海洋技術中心(自然資源部北海船舶飛機管理中心)申請的專利一種自主式水下組合導航一體化實時導航系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120333462B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510803705.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種自主式水下組合導航一體化實時導航系統是由孟濤;王軻;孫嘉蔚;張麗婷;孫元宏;任峰;嚴晉設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自主式水下組合導航一體化實時導航系統在說明書摘要公布了：本發明涉及水下導航技術領域，具體涉及一種自主式水下組合導航一體化實時導航系統，包括地磁及聲學數據采集模塊、航向動態校正模塊、流體阻力補償模塊以及自主導航決策模塊；其中：地磁及聲學數據采集模塊：用于同步采集水下載體的地磁梯度矢量數據和聲學陣列傳播時延數據；航向動態校正模塊：用于生成航向校正因子，輸出運動參數集；流體阻力補償模塊：用于對航向角進行渦流效應補償，生成抗干擾三維軌跡數據；自主導航決策模塊：用于動態調整推進器控制參數，并生成實時導航指令包。本發明，通過雙源數據融合、航向動態校正與推進器自適應控制協同實現了水下載體在復雜環境下的高精度、自主化、抗干擾導航。
本發明授權一種自主式水下組合導航一體化實時導航系統在權利要求書中公布了：1.一種自主式水下組合導航一體化實時導航系統，其特征在于，包括地磁及聲學數據采集模塊、航向動態校正模塊、流體阻力補償模塊以及自主導航決策模塊；其中： 地磁及聲學數據采集模塊：用于同步采集水下載體的地磁梯度矢量數據和聲學陣列傳播時延數據，輸出帶有時間戳的雙源校驗數據包； 航向動態校正模塊：用于接收雙源校驗數據包，根據地磁梯度矢量的軸向分量與聲學傳播時延的相關性生成航向校正因子，輸出包含校正后航向角的運動參數集； 流體阻力補償模塊：基于運動參數集中的載體姿態數據，結合實時水深壓力值計算等效流體阻力系數，以對航向角進行渦流效應補償，從而生成抗干擾三維軌跡數據； 自主導航決策模塊：用于根據抗干擾三維軌跡數據與預設路徑的偏差值，動態調整推進器控制參數，并生成包含避障點的實時導航指令包。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自然資源部北海海洋技術中心(自然資源部北海船舶飛機管理中心)，其通訊地址為：266102 山東省青島市嶗山區嶗山路22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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