珠海格力電器股份有限公司游志龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利焊接機器人及其焊接軌跡規劃方法、裝置、存儲介質、計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326640B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510822645.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權焊接機器人及其焊接軌跡規劃方法、裝置、存儲介質、計算機程序產品是由游志龍;劉志昌;王志浩;王學瑞;鄒姍蓉設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本焊接機器人及其焊接軌跡規劃方法、裝置、存儲介質、計算機程序產品在說明書摘要公布了：本發明公開了一種焊接機器人的焊接軌跡規劃方法、裝置、焊接機器人、存儲介質和計算機程序產品，該方法包括：將工件的點云數據輸入至點云語義分割模型，得到工件的直線焊縫的焊縫點云數據；對焊縫點云數據進行擬合，得到直線焊縫的焊縫焊點；對焊縫焊點進行焊點微調和位姿估計，得到直線焊縫的焊接軌跡。該方案，通過利用語義分割模型處理點云數據，并進行焊縫擬合和焊點微調，不僅能夠精準識別和提取直線焊縫的點云，提升焊縫檢測的效率和準確性，還提高了焊接軌跡規劃的精確性和適應性。
本發明授權焊接機器人及其焊接軌跡規劃方法、裝置、存儲介質、計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種焊接機器人的焊接軌跡規劃方法，其特征在于，包括： 獲取工件的點云數據； 將所述工件的點云數據輸入至預設點云語義分割模型，得到所述工件的直線焊縫的焊縫點云數據；所述預設點云語義分割模型用于根據工件點云數據的全局拓撲特征和全局幾何特征確定工件的直線焊縫的焊縫點云數據； 對所述焊縫點云數據進行擬合，得到所述直線焊縫的焊縫焊點； 對所述焊縫焊點進行焊點微調和位姿估計，得到所述直線焊縫的焊接軌跡； 其中，對所述焊縫點云數據進行擬合，得到所述直線焊縫的焊縫焊點，包括： 利用帶有法向量約束的密度聚類對所述焊縫點云數據進行分割，得到焊縫點云集合；所述焊縫點云集合包括點云簇； 對所述焊縫點云集合中的每個點云簇進行直線擬合，得到每個點云簇的擬合直線； 將每個點云簇中的所有點投影至對應的所述擬合直線上，并在投影范圍內按照預設間隔均勻采樣坐標點，生成直線焊縫的焊縫焊點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519031 廣東省珠海市珠海橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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