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龍圖騰網獲悉杭州大天數控機床有限公司申請的專利一種用于鉆頭復合加工的自動化制造單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120307079B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510823975.2，技術領域涉及：B23Q7/00；該發明授權一種用于鉆頭復合加工的自動化制造單元是由王聞宇;蘇凱;湯國海;楊燦忠;許鋒;裘劉烽;張江南;王笑宇;趙海軍;湯棟偉;茹雁設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于鉆頭復合加工的自動化制造單元在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化技術領域，公開了一種用于鉆頭自動復合加工的自動化制造單元，包括工件分料定位裝置、桁架機器人；所述桁架機器人包括架設在工件分料定位裝置與機床之間的桁架、設在桁架上的三軸運動的抓手裝置，所述抓手裝置包括兩組可切換位置的用于夾持工件的第一抓手組件、第二抓手組件；所述工件分料定位裝置包括用于儲放工件的第一料倉、與第一料倉連接的分料機構、設在分料機構出料端的工件方位調整機構。本發明具有提高工件加工效率、降低人工成本的有益效果。

本發明授權一種用于鉆頭復合加工的自動化制造單元在權利要求書中公布了：1.一種用于鉆頭自動復合加工的自動化制造單元，其特征是，包括工件分料定位裝置（1）、桁架機器人（2）、機床（8）； 所述桁架機器人（2）包括架設在工件分料定位裝置（1）與機床（8）之間的桁架（20）、設在桁架（20）上的三軸運動的抓手裝置（21），所述抓手裝置（21）包括兩組可切換位置的用于夾持工件（9）的第一抓手組件（210）、第二抓手組件（211）； 所述工件分料定位裝置（1）包括用于儲放工件（9）的第一料倉（10）、與第一料倉（10）連接的分料機構（11）、設在分料機構（11）出料端的工件方位調整機構（12）； 當單個工件被分料機構（11）分離出來后通過所述工件方位調整機構（12）調整到預設位置，所述第一抓手組件（210）將該工件抓取并送至機床工裝（80）處，所述第二抓手組件（211）取下機床工裝（80）上加工好的工件，之后第一抓手組件（210）將待加工的工件（9）裝入機床工裝（80）進行加工； 所述工件方位調整機構（12）包括預定位機構（120）、軸向定位機構（121）、周向調節機構（122）；當工件（9）被分料機構（11）單個分離出來后進入預定位機構（120）后，工件（9）的兩端分別被第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）預定位； 所述軸向定位機構（121）包括第三抓手組件（1210）、帶動第三抓手組件（1210）靠近或遠離預定位的工件的第一平移動力（1211），工件預定位后，通過第二升降動力（1201）帶動第一限位槽（1204）、第二限位槽（1205）上升至預設位置，第一平移動力（1211）帶動第三抓手組件（1210）移動至預定位后的工件處，夾持動力（1213）帶動兩組夾臂（1212）夾持工件，所述工件的軸向被定位； 所述周向調節機構（122）包括設在第一支撐座（1202）上的壓板（1220）、帶動壓板（1220）沿工件軸向運動的第二平移動力（1221）、設在第二支撐座（1203）外側的第一電機（1222）、驅動第一電機（1222）沿工件軸向運動的第三平移動力（1223）；所述第一電機（1222）的軸端設有定位套（1224），所述定位套（1224）的軸線與軸向定位的工件同軸分布，所述定位套（1224）的端部設有與工件端部橫截面形狀相適配的定位孔（1225）；當工件被軸向定位后，所述第二平移動力（1221）帶動壓板（1220）與工件的一端抵接，第三平移動力（1223）帶動定位套（1224）與工件的另一端抵接，第一電機（1222）帶動定位套（1224）至少正向旋轉一周，使得工件的一端進入定位孔（1225）內，此時第三抓手組件（1210）松開工件，第一電機（1222）帶動定位套（1224）反向旋轉至預設位置后停止，工件的周向被調整至預設位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州大天數控機床有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市蕭山區臨浦鎮苧東村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。