買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉安徽工布智造工業科技有限公司申請的專利一種焊接機器人作業系統與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510831138.4，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種焊接機器人作業系統與方法是由郭家友;王偉昌;錢宸;王繼文設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種焊接機器人作業系統與方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種焊接機器人作業系統與方法，該系統包括：焊接規劃模塊，被配置為基于需求焊縫生成焊接路徑集，多個焊接機器人基于焊接路徑集中的多條預設焊接路徑對焊接件進行協同焊接；視覺處理模塊，被配置為基于每個焊接機器人的真實掃描路徑與預設焊接路徑計算焊接偏差；焊接工藝模塊，被配置為基于預設焊接路徑集和焊接參數，控制多個焊接機器人對焊接件進行協同焊接；基于焊接偏差更新焊接路徑集。該方法通過多個機器人協同焊接，結合實時計算的焊接偏差更新路徑集，能夠提高焊接精度和效率，實現對焊接過程的自適應調整，滿足不同焊接需求，提升焊接質量的穩定性和可靠性。

本發明授權一種焊接機器人作業系統與方法在權利要求書中公布了：1.一種焊接機器人作業系統，其特征在于，包括： 焊接規劃模塊，被配置為基于需求焊縫生成焊接路徑集，所述焊接路徑集包括多條預設焊接路徑，所述焊接路徑集指示多個焊接機器人分別基于所述焊接路徑集中的所述多條預設焊接路徑對焊接件進行協同焊接； 視覺處理模塊，被配置為在所述協同焊接時，基于每個所述焊接機器人的真實掃描路徑與所述預設焊接路徑計算焊接偏差； 焊接工藝模塊，被配置為： 基于所述預設焊接路徑集和焊接參數，控制所述多個焊接機器人對所述焊接件進行所述協同焊接； 基于所述焊接偏差更新所述焊接路徑集； 所述視覺處理模塊進一步被配置為：生成所述焊接件的熱成像圖序列，所述熱成像圖序列包括多個時間點的多個熱成像圖； 所述焊接工藝模塊進一步被配置為： 在所述協同焊接時，對每個所述焊接機器人，基于所述焊接機器人的所述真實掃描路徑和所述真實掃描路徑所經過的溫度區域，確定所述焊接機器人的加權累積偏差，并將所述加權累積偏差作為所述焊接偏差； 基于所述熱成像圖序列中的多個所述熱成像圖和所述焊接偏差，確定更新時間點，基于所述焊接偏差在所述更新時間點更新所述焊接路徑集； 所述視覺處理模塊進一步被配置為：生成所述焊接件的光學圖像序列； 所述焊接工藝模塊進一步被配置為： 基于所述焊接路徑集，確定多個目標點位； 基于所述光學圖像序列，確定每個所述目標點位的熱畸變速率； 基于所述焊接偏差以及所述熱畸變速率，從更新時間點集中選擇所述更新時間點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工布智造工業科技有限公司，其通訊地址為：238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路16號安徽居巢經濟開發區中科先進智造創新產業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。