南京德爾隆工程塑料有限公司張電海獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京德爾隆工程塑料有限公司申請的專利基于圖像識別的塑料顆粒檢測方法及其系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120375006B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510864052.1,技術領域涉及:G06V10/44;該發明授權基于圖像識別的塑料顆粒檢測方法及其系統是由張電海;瞿錫娟;蘇行行設計研發完成,并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于圖像識別的塑料顆粒檢測方法及其系統在說明書摘要公布了:本發明公開了基于圖像識別的塑料顆粒檢測方法及其系統,涉及塑料顆粒檢測技術領域,包括:獲取塑料顆粒圖像數據,并獲取與所述圖像數據對應的顆粒重量傳感器實測數據;基于所述圖像數據構建圖像識別模型,得到圖像估算總重量;基于所述圖像估算總重量與所述重量傳感器實測數據,構建反饋校驗模型并進行計算,得到偽影疑似程度值;根據所述圖像估算總重量和偽影疑似程度值判定圖像識別模型中的偽影干擾,實現基于圖像識別的塑料顆粒檢測。本發明有效解決了現有技術中圖像識別錯誤難以校正、偽影干擾無法量化的問題,提升了該檢測方法在復雜環境下的檢測準確性,實現圖像檢測系統與反饋裝置的協同控制。
本發明授權基于圖像識別的塑料顆粒檢測方法及其系統在權利要求書中公布了:1.基于圖像識別的塑料顆粒檢測方法,其特征在于,包括: 獲取塑料顆粒圖像數據,并獲取與所述圖像數據對應的顆粒重量傳感器實測數據; 所述圖像數據是指通過圖像采集設備采集的塑料顆粒圖像數據,所述圖像數據包括顆粒在圖像中的分布、顏色、形狀、邊緣輪廓、投影面積及圖像灰度信息; 所述重量傳感器實測數據是指由設置于顆粒輸送路徑或稱重平臺上的質量檢測裝置實時采集的當前批次塑料顆粒的總重量數據; 基于所述圖像數據構建圖像識別模型,得到圖像估算總重量; 基于所述圖像數據構建圖像識別模型,得到圖像估算總重量,包括以下步驟: 通過引入顏色飽和度、邊緣梯度、圖像灰度和形狀參數,對圖像中每個塑料顆粒的原始像素特征進行非線性組合處理,構建單顆粒的圖像特征增強函數,得到圖像特征響應值,從而綜合刻畫每個塑料顆粒在圖像中的關鍵識別特征,并計算圖像特征響應值的分布均勻性系數,具體公式如下: ; 其中,為第i個顆粒的圖像特征響應值,表示第i個顆粒的顏色飽和度,表示邊緣梯度強度,表示顆粒區域的灰度均值,表示顆粒圓度比; 進一步的,根據得到的圖像特征響應值,計算圖像特征響應值的分布均勻性系數; 首先統計圖像中所有顆粒的圖像特征響應值; 計算圖像特征響應值的均值和標準差; 具體公式如下: ; 其中,A為分布均勻性系數,其越小表示分布越均勻; 通過引入冪函數與比例映射因子對圖像特征響應值進行非線性變換,得到單顆粒圖像估算重量,并計算單顆粒圖像估算重量的離散度,具體公式如下: ; 其中,為第i個顆粒的圖像估算重量,為塑料顆粒的標準密度,為比例調整因子; 進一步的,根據圖像估算重量計算單顆粒圖像估算重量的離散度; 首先,統計所有顆粒的圖像估算重量; 具體公式為: ; 其中,IQR為利用四分位距的計算方法得到的重量的四分位距,為重量的中位數,B為離散度,其越大,表示重量估算的離散程度越高; 根據優化得到的單顆粒圖像估算重量構建圖像識別模型,得到圖像估算總重量結果; 所述圖像識別模型,具體公式如下: ; 其中,為圖像估算總重量,其中n為圖像中識別出的顆粒數量; 基于所述圖像估算總重量與所述重量傳感器實測數據,構建反饋校驗模型并進行計算,得到偽影疑似程度值; 基于所述圖像估算總重量與所述重量傳感器實測數據,構建反饋校驗模型并進行計算,得到偽影疑似程度值,包括以下步驟: 通過引入雙曲正切函數與對數函數對圖像估算誤差與顆粒分布波動的復合效應進行處理,得到歸一化響應評分,從而增強反饋校驗模型對顆粒分布不均或圖像識別偏差突變場景的響應能力,具體公式如下: ; 其中,為歸一化響應評分,為重量傳感器實測塑料顆粒總重量,為歸一化調節常數,為圖像顆粒分布方差; 通過引入指數衰減函數對當前時間段內實測重量的相對變化率進行處理,構建反饋校驗模型,從而抑制因顆粒輸送過程中的短時波動所引發的誤判效應,得到偽影疑似程度值,具體公式如下: ; 其中,為偽影疑似程度值,為抑制調節因子,用于控制模型對實重波動響應的靈敏程度,為當前時間點的實測重量,為上一個時間點的實測重量; 根據所述圖像估算總重量和偽影疑似程度值判定圖像識別模型中的偽影干擾,實現基于圖像識別的塑料顆粒檢測。
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