買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120482196B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510991607.9，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人是由李基拓;胡錦瑤;倪奕帆;刁小桔;孫順旺;陸國棟設計研發完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人，包括一吸盤支撐件、四個吸盤臂、吸盤支撐結構和一氣動控制系統；四個吸盤臂均連接于所述吸盤支撐件；吸盤支撐結構，用于支撐所述可伸縮吸盤；所述可伸縮吸盤由外層的剛度限制膜、內部的吸盤主體和氣管組成；所述氣動控制系統，用于控制所述伸縮氣囊的充放氣及所述吸盤的負壓吸附功能；通過多吸盤臂結構與柔性控制系統的協同設計，能夠在包括平面、坡面、凹凸地形、垂直墻面、曲面柱體及天花板等多種復雜三維表面上實現穩定的吸附與移動，并且還提升了地形適應能力，實現真正意義上的“全地形”移動。

本發明授權一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于多氣室聯動可伸縮吸盤的全地形移動攀爬機器人，其特征在于，包括： 一吸盤支撐件，其為上端開口的殼體結構，設有多個通孔； 四個吸盤臂，均連接于所述吸盤支撐件，所述吸盤臂由吸盤支撐結構、可伸縮吸盤、滾動小輪、波紋管和牽引繩組成； 吸盤支撐結構，用于支撐所述可伸縮吸盤；所述可伸縮吸盤由外層的剛度限制膜、內部的吸盤主體和氣管組成；所述吸盤主體包含中部的負壓通路和周圍一圈的伸縮氣囊，負壓通路直接與吸盤氣管相連，當吸盤氣管處提供一負壓時，吸盤即開始工作；當需要吸盤結構伸長時，控制芯片控制二位三通電磁閥處于導通狀態，接通氣泵與兩條伸縮氣囊氣管，并使用氣泵充氣使伸縮氣囊膨脹，在外層剛度限制膜的作用下，伸縮氣囊水平方向的膨脹受到限制，只能在垂直方向上伸長，然后再接通中間連接負壓通路的吸盤氣管，實現吸附功能；當需要縮回吸盤時，僅需通過控制芯片接通泄壓閥，使得伸縮氣囊內部與大氣聯通，伸縮氣囊收縮回正常長度即實現吸盤部分縮回； 波紋管，其一端與所述吸盤支撐結構連接，另一端與所述吸盤支撐件連接，用于實現吸盤臂的長度調節與柔性傳動； 多根牽引繩，沿所述波紋管周向布置，用于實現吸盤臂的空間姿態調節，所述牽引繩一端連接于吸盤支撐結構，另一端穿過吸盤支撐件設于其側壁的小孔； 多個滾動小輪，設置在所述吸盤支撐結構底部，用于在可伸縮吸盤未吸附狀態下實現滾動移動； 一氣動控制系統，包括電磁閥、氣泵和控制芯片，用于控制所述伸縮氣囊的充放氣及所述吸盤的負壓吸附功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。