買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南昌市城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種用于城市道路建模的航拍數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120510541B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202511005866.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)一種用于城市道路建模的航拍數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)是由童漢元;左志鵬;吳雪軍;李陽(yáng)靖;李達(dá)宏;彭江喜;梁玙玥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于城市道路建模的航拍數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及城市道路建模領(lǐng)域，具體涉及一種用于城市道路建模的航拍數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。一種用于城市道路建模的航拍數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括：航拍視頻采集模塊、道路建模模塊、攝影測(cè)量模塊、空間配準(zhǔn)模塊和渲染合成模塊。本發(fā)明基于原始航拍影像與BIM模型的空間標(biāo)定機(jī)制，消除了點(diǎn)云采集、數(shù)據(jù)融合及人工修正等冗余過程，實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到動(dòng)態(tài)成果輸出的線性化處理；該架構(gòu)大幅降低了硬件資源依賴性與操作復(fù)雜度，賦予設(shè)計(jì)人員在常規(guī)工程環(huán)境中完成大規(guī)模場(chǎng)景可視化處理的能力；其顯著縮短從原始數(shù)據(jù)到?jīng)Q策支持的傳遞鏈條，使重大工程方案推演與動(dòng)態(tài)審查具備前所未有的時(shí)效性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于城市道路建模的航拍數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于城市道路建模的航拍數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括： 通過無人機(jī)搭載攝像設(shè)備，按照預(yù)設(shè)飛行路徑對(duì)目標(biāo)道路區(qū)域進(jìn)行航拍視頻采集；其中，針對(duì)無自然特征點(diǎn)的拍攝主體，在航拍前預(yù)先布設(shè)人工標(biāo)記點(diǎn)； 基于道路工程設(shè)計(jì)圖紙，使用三維建模軟件構(gòu)建包含道路主體、橋梁結(jié)構(gòu)及附屬設(shè)施的城市道路BIM模型；所述BIM模型遵循1:1真實(shí)尺度構(gòu)建，BIM模型中任意兩點(diǎn)間的距離參數(shù)與工程設(shè)計(jì)尺寸完全一致； 將航拍視頻拆解為序列幀圖像，輸入攝影測(cè)量軟件；通過人工標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)字特征點(diǎn)與自動(dòng)跟蹤點(diǎn)相結(jié)合，完成相機(jī)參數(shù)解算，獲得無人機(jī)攝像設(shè)備的相機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡以及鏡頭參數(shù)，隨后進(jìn)行相機(jī)參數(shù)解算的驗(yàn)證；其中，數(shù)字特征點(diǎn)需綁定對(duì)應(yīng)人工標(biāo)記點(diǎn)的真實(shí)空間坐標(biāo)； 在三維渲染平臺(tái)中導(dǎo)入航拍視頻、BIM模型及相機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；選取至少四組在視頻場(chǎng)景與BIM模型中具有同名對(duì)應(yīng)關(guān)系的三維控制點(diǎn)對(duì)，三維控制點(diǎn)對(duì)包含視頻場(chǎng)景控制點(diǎn)和BIM模型控制點(diǎn)；視頻場(chǎng)景控制點(diǎn)為攝影測(cè)量解算的三維空間坐標(biāo)，BIM模型控制點(diǎn)為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)下的三維工程坐標(biāo)；通過三維仿射變換算法計(jì)算空間變換矩陣，將BIM模型整體平移、旋轉(zhuǎn)并縮放至視頻場(chǎng)景的局部坐標(biāo)系中，完成BIM模型的配準(zhǔn)，并對(duì)配準(zhǔn)的精度進(jìn)行驗(yàn)證，其中縮放比例固定為1； 基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)渲染引擎，執(zhí)行實(shí)時(shí)渲染操作，將配準(zhǔn)后的BIM模型與航拍視頻背景逐幀動(dòng)態(tài)合成；在合成過程中實(shí)時(shí)更新BIM模型的透視投影關(guān)系，生成可視化視頻序列，并進(jìn)行后期處理操作，最終輸出動(dòng)態(tài)視頻。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南昌市城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市紅谷灘新區(qū)春暉路599號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。