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龍圖騰網(wǎng)獲悉長春理工大學(xué)申請的專利一種可自動調(diào)整位姿的醫(yī)用智能載移機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120501603B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511005671.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61G7/14；該發(fā)明授權(quán)一種可自動調(diào)整位姿的醫(yī)用智能載移機器人是由胡晶;高翔;張心明;張邦成;朱皓;張笑慈;楊絮;張剛;牛軍超;王一涵;馬迎凱;高禹鴻設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可自動調(diào)整位姿的醫(yī)用智能載移機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可自動調(diào)整位姿的醫(yī)用智能載移機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括載移AGV小車底盤、病床高度升舉機構(gòu)、載移床架機構(gòu)、床板平移搬運機構(gòu)、傳動機構(gòu)和床板機構(gòu)。通過在床板機構(gòu)設(shè)置四個調(diào)整組件，可分別對患者頭部、肩部、臀部和腿部四個部位施加橫向力，實現(xiàn)對患者臥床位置的精準(zhǔn)調(diào)整，有效避免了傳統(tǒng)人工調(diào)整方式可能造成的二次傷害，床板平移搬運機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)患者與床板的同步轉(zhuǎn)運，避免了傳統(tǒng)人工搬運可能造成的二次傷害，結(jié)合患者位姿調(diào)整功能，使患者在載移至檢測儀器時無需二次調(diào)整體位，既簡化了操作流程，又節(jié)省了寶貴的時間，提升了醫(yī)療轉(zhuǎn)運的效率和安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種可自動調(diào)整位姿的醫(yī)用智能載移機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可自動調(diào)整位姿的醫(yī)用智能載移機器人，其特征在于，包括載移AGV小車底盤（6）、病床高度升舉機構(gòu)、載移床架機構(gòu)、床板平移搬運機構(gòu)和床板機構(gòu)，載移AGV小車底盤（6）上設(shè)置有載移床架機構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)床板平移搬運機構(gòu)高度的病床高度升舉機構(gòu)，床板平移搬運機構(gòu)上放置有床板機構(gòu)，床板機構(gòu)包括由兩根床板橫向連接條（101）和兩根床板縱向連接條（102）組成的矩形框架，兩根床板橫向連接條（101）之間還滑動式設(shè)置有四個調(diào)整組件，調(diào)整組件包括有兩個滑動式設(shè)置在兩根床板橫向連接條（101）之間的中部縱向床框（103），兩個中部縱向床框（103）之間固定設(shè)置有床框連接桿（104），兩個中部縱向床框（103）之間轉(zhuǎn)動式設(shè)置有輥子（105）和邊緣輥子（106），輥子（105）和邊緣輥子（106）之間還設(shè)置有多個與中部縱向床框（103）轉(zhuǎn)動式連接的壓力輥（107），輥子（105）和邊緣輥子（106）之間傳動設(shè)置有調(diào)整帶（108），兩根床板縱向連接條（102）上均設(shè)置有一個床板掛桿（109），載移床架機構(gòu)上還設(shè)置有用于帶動調(diào)整帶（108）移動的傳動機構(gòu)； 載移床架機構(gòu)包括由兩根橫向床框（301）和兩根肋條（302）組成的矩形框架，兩根橫向床框（301）之間固定式設(shè)置有滾輪軸保持架（303）和傳動箱（304），每根橫向床框（301）上均通過床腿連接件（305）設(shè)置有兩個床腿（306），四個床腿（306）底部均與載移AGV小車底盤（6）固定式連接； 傳動機構(gòu)包括固定連接在傳動箱（304）內(nèi)的電機，電機的輸出端設(shè)置有小帶輪（201），還包括轉(zhuǎn)動式設(shè)置在傳動箱（304）內(nèi)部的傳動總軸（204），傳動總軸（204）上固定式設(shè)置有大帶輪（202）和兩個傳動輪一（205），大帶輪（202）與小帶輪（201）之間傳動設(shè)置有傳動皮帶（203），傳動總軸（204）兩側(cè)均設(shè)置有兩根滾輪軸（207），滾輪軸（207）的兩端分別與滾輪軸保持架（303）以及相鄰的肋條（302）轉(zhuǎn)動式連接，每根滾輪軸（207）靠近傳動總軸（204）的一端均滑動式設(shè)置有一個傳動輪二（206），傳動輪二（206）可相對滾輪軸（207）在軸線方向滑動，傳動輪二（206）與相鄰的傳動輪一（205）的位置相對應(yīng)設(shè)置，每根滾輪軸（207）靠近傳動總軸（204）的一側(cè)均設(shè)置有一個微型電缸（211），微型電缸（211）通過連接板與滾輪軸保持架（303）固定式連接，微型電缸（211）與相鄰的滾輪軸（207）平行設(shè)置，且微型電缸（211）輸出端固定式設(shè)置有滾珠連接套（212），滾珠連接套（212）嵌入設(shè)置有行走滾珠（213），每個滾輪軸（207）均固定式設(shè)置有一個摩擦輥（208），四個摩擦輥（208）分別與四個調(diào)整帶（108）的位置相對應(yīng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長春理工大學(xué)，其通訊地址為：130022 吉林省長春市衛(wèi)星路7089號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。