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龍圖騰網獲悉廣州朗高科技有限公司申請的專利一種工件整理輸送裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111439535B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010300799.1，技術領域涉及：B65G25/02；該發明授權一種工件整理輸送裝置是由周雙富;翟心宇設計研發完成，并于2020-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工件整理輸送裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種工件整理輸送裝置，包括支架、設于所述支架上的輸送帶及設于所述支架一端且用于驅動所述輸送帶轉動的驅動機構，所述支架上還設有與所述輸送帶輸出端相對應的工件頂升機構，所述工件頂升機構包括多個沿所述輸送帶輸送方向依次設置的頂升板組、與多個所述頂升板組分別連接的多個頂升氣缸及分別設于多個所述頂升板組上的多個工件感應開關，每個所述頂升板組包括兩個對稱設置的側邊頂升板、且分別設有所述輸送帶兩側。本發明的工件整理輸送裝置結構簡單，能夠自動整理工件且能夠防止漏件的現象發生，大大提高了工件整理的速度，提升了生產效率。

本發明授權一種工件整理輸送裝置在權利要求書中公布了：1.一種工件整理輸送裝置，其特征在于：包括支架、設于所述支架上的輸送帶及設于所述支架一端且用于驅動所述輸送帶轉動的驅動機構，所述支架上還設有與所述輸送帶輸出端相對應的工件頂升機構，所述工件頂升機構包括多個沿所述輸送帶輸送方向依次設置的頂升板組、與多個所述頂升板組分別連接的多個頂升氣缸及分別設于多個所述頂升板組上的多個工件感應開關，每個所述頂升板組包括兩個對稱設置的側邊頂升板、且分別設于所述輸送帶兩側，所述輸送帶包括兩組同步帶輪及設于所述兩組同步帶輪上的同步帶，所述驅動機構包括固定在所述支架上的驅動電機及用于連接所述驅動電機輸出端與其中一組所述同步帶輪的傳動帶，所述工件頂升機構還包括支撐板，所述支撐板設于所述輸送帶下方、且與所述支架固定連接，所述多個頂升氣缸固定在所述支撐板上，工作時，加工好且待整理的工件通過機械手把一組工件放到該工件整理輸送裝置的輸送帶的輸出端，此時位于輸送帶輸出端的頂升機構上的第一個工件感應開關檢測是否有工件位于上端，位于輸送帶輸出端最端部的工件感應開關為第一個工件感應開關，依次向后排列，如果第一個工件感應開關沒有感應到工件則驅動機構帶動輸送帶轉動一個單位距離從而使一組工件同時前進一個固定的距離，然后第一個工件感應開關再次檢測是否有工件位于上端，直到第一個工件感應開關檢測到有工件位于上端，此時第一個頂升板組在第一個頂升氣缸的帶動下向上運動把工件頂升，使其工件脫離輸送帶，然后第二個工件感應開關檢測是否有工件位于上端，如果檢測到有工件在上端，則第二個頂升板組在第二個頂升旗桿的帶動下向上運動把工件頂升，如果檢測到沒有工件位于上端，則驅動機構帶動輸送帶轉動一個單位距離，從而使一組工件同時前進一個固定距離，然后第二個工件感應開關再次檢測是否有工件位于上端，直至第二個工件感應開關檢測到有工件位于上端，此時第二個頂升板板在第二個頂升氣缸的帶動下向上運動把對應的工件頂升，使其工件脫離輸送帶，如此重復，直至n個頂升板組上的工件感應開關全部檢測到有工件位于上端并通過n個頂升板組進行了頂升，n為整數且大于等于2，如果當輸送帶轉動2n-1個距離后，n個工件感應開關沒有全部感應到工件時，工件整理輸送裝置停止運行，等待上料機械手再次把工件放到工件整理輸送裝置的輸送帶上，工件整理輸送裝置再次開始整理，直到n個工件感應開關全部感應到工件，工件整理輸送裝置停止運行，等待機器人把整理好的工件抓走。

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