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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于創建用于車輛的定位地圖的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111964685B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010428613.0，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權用于創建用于車輛的定位地圖的方法和系統是由A·奧芬霍伊澤爾;P·C·阿貝林設計研發完成，并于2020-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于創建用于車輛的定位地圖的方法和系統在說明書摘要公布了：一種用于創建雷達定位地圖K的方法，該方法具有以下步驟：a借助制圖車輛的環境傳感器來檢測定義的區域10；b借助衛星來提供所述定義的區域10的所拍攝的衛星數據SD；c求取在環境傳感器數據中和所拍攝的衛星數據SD中的區域10的一致地檢測到的對象；d由一致地檢測到的對象創建轉換模型M，其中，借助該轉換模型M，所拍攝的衛星數據SD能夠交替地轉換成環境傳感器數據；e在使用轉換模型M的情況下，借助所拍攝的衛星數據SD來創建雷達定位地圖K，其中，將所拍攝的衛星數據SD換算成雷達定位地圖K的相應數據。

本發明授權用于創建用于車輛的定位地圖的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于創建用于車輛的定位地圖K的方法，所述方法具有以下步驟： a借助制圖車輛的環境傳感器來檢測定義的區域10； b借助衛星來提供所述定義的區域10的所拍攝的衛星數據SD； c求取在環境傳感器數據中的和所拍攝的衛星數據SD中的區域10的一致地檢測到的對象； d由所述一致地檢測到的對象創建轉換模型M，其中，借助所述轉換模型M，所拍攝的衛星數據SD能夠轉換成所述環境傳感器數據和或所述環境傳感器數據能夠轉換成所拍攝的衛星數據SD； e在使用所述轉換模型M的情況下，僅借助所拍攝的衛星數據SD來創建所述定位地圖K，其中，將所拍攝的衛星數據SD換算成所述定位地圖K的相應數據， 其中，通過所述衛星盡可能同時地以拍攝的方式檢測由所述制圖車輛借助所述環境傳感器檢測的區域，其中，車輛制圖與借助所述衛星對所述定義的區域進行檢測之間的時間偏差至多如此大，使得在借助所述制圖車輛的檢測與借助所述衛星的檢測之間，在所述定義的區域的基礎設施處沒有出現顯著變化， 其中，所述轉換模型能夠用于未由所述制圖車輛行駛過的區域，以便為以下區域產生定位地圖：在所述區域中還未進行所述制圖車輛的行駛，但是在所述區域中存在來自所述衛星的所拍攝的衛星數據， 其中，一次或多次地執行所述步驟e，其中，分別借助最新的所拍攝的衛星數據來創建所述定位地圖K。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。