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龍圖騰網獲悉百度時代網絡技術(北京)有限公司;百度(美國)有限責任公司申請的專利自動駕駛的深度引導視頻修復獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114072840B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080003518.4，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權自動駕駛的深度引導視頻修復是由廖淼;盧飛翔;周定富;張思博;楊睿剛設計研發完成，并于2020-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛的深度引導視頻修復在說明書摘要公布了：公開了用于自動駕駛的視頻修復的系統與方法。例如，該方法將多重深度幀拼接到3D圖中，其中之前已經移除了深度幀中的一個或多個對象。該方法還將3D圖投影到第一圖像幀上以生成相應的深度圖，其中第一圖像幀包括目標修復區域。對于第一圖像幀的目標修復區域內的每個目標像素，基于相應的深度圖，該方法還將第一圖像幀的目標修復區域內的目標像素映射到第二圖像幀中的候選像素。該方法還確定填充目標像素的候選顏色。該方法還對第一圖像幀執行泊松圖像編輯以在第一圖像幀的目標修復區域的邊界處以及內部與外部之間實現顏色一致性。對于第一圖像幀的目標修復區域中的每個像素，該方法還跟蹤像素到相鄰幀中，并用從相鄰幀采樣的顏色的平均值替換像素的原始顏色。

本發明授權自動駕駛的深度引導視頻修復在權利要求書中公布了：1.視頻修復的計算機實現的方法，包括： 接收包括深度幀和圖像幀的多個傳感器數據集； 對于每個所述深度幀，從所述深度幀移除一個或多個對象，從而產生沒有一個或多個對象的多個結果深度幀； 將所述多個結果深度幀拼接到三維圖中； 優化具有目標修復區域的第一圖像幀的攝像機姿態；以及 將所述三維圖投影到所述第一圖像幀上，以生成相應的深度圖; 對于所述第一圖像幀的所述目標修復區域內的每個目標像素， 基于所述相應的深度圖，將所述第一圖像幀的所述目標修復區域內的所述目標像素映射到包括在所述圖像幀中的第二圖像幀中的候選像素，以及 將所述候選像素周圍的相鄰像素扭曲到所述第二圖像幀中所述相鄰像素的深度值，以對期望顏色進行采樣以填充所述目標像素；其中，將所述候選像素周圍的相鄰像素扭曲到所述第二圖像幀中包括：基于所述目標修復區域中的一組像素和與顏色空間中的候選顏色的索引對應的一組標簽來計算能量函數，以及基于所述相鄰像素各自的預期顏色將邊界平滑度約束并入到數據成本中，所述數據成本指所述能量函數中將標簽分配給像素的成本。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人百度時代網絡技術(北京)有限公司;百度(美國)有限責任公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區東北旺西路8號中關村軟件園17號樓二層A2；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。