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龍圖騰網獲悉比亞迪股份有限公司申請的專利車輛的控制方法、裝置和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113753068B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010469817.9，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛的控制方法、裝置和車輛是由王文娟;徐曉波設計研發完成，并于2020-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的控制方法、裝置和車輛在說明書摘要公布了：本公開涉及一種車輛的控制方法、裝置和車輛，應用于第一車輛，該方法包括：獲取第一車輛的行駛信息，行駛信息包括第一車輛的行駛速度，獲取測量信息，測量信息包括第一車輛與第二車輛之間的相對速度，第二車輛為第一車輛前方的車輛，若相對速度等于零，向控制中心發送第一指令，以使控制中心將第一指令發送至第二車輛，由第二車輛執行第一指令，第一指令用于指示第二車輛加速或勻速行駛，若相對速度大于零，根據相對速度和行駛速度，控制第一車輛。本公開根據第一車輛和第二車輛之間的相對速度和第一車輛的行駛速度，分別控制第一車輛和第二車輛的行駛，能夠避免車輛發生碰撞，提高了車輛行駛的安全度。

本發明授權車輛的控制方法、裝置和車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛的控制方法，其特征在于，應用于第一車輛，所述方法包括： 獲取第一車輛的行駛信息，所述行駛信息包括所述第一車輛的行駛速度； 獲取測量信息，所述測量信息包括所述第一車輛與第二車輛之間的相對速度，所述第二車輛為所述第一車輛前方的車輛； 若所述相對速度等于零，向控制中心發送第一指令，以使所述控制中心將所述第一指令發送至所述第二車輛，由所述第二車輛執行所述第一指令，所述第一指令用于指示所述第二車輛加速或勻速行駛； 若所述相對速度大于零，根據所述相對速度和所述行駛速度，控制所述第一車輛； 所述測量信息還包括：所述第一車輛與所述第二車輛之間的目標距離，所述行駛信息還包括：路況信息和所述行駛速度對應的級位； 所述若所述相對速度大于零，根據所述相對速度和所述行駛速度，控制所述第一車輛，包括： 若所述相對速度大于所述行駛速度，根據所述行駛速度對應的級位控制所述第一車輛制動剎車，并向所述控制中心發送第二指令，以使所述控制中心將所述第二指令發送至所述第二車輛，由所述第二車輛執行所述第二指令，所述第二指令用于指示所述第二車輛制動剎車； 若所述相對速度等于所述行駛速度，根據所述目標距離和所述路況信息，控制所述第一車輛減速行駛。

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