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龍圖騰網獲悉中國空氣動力研究與發展中心申請的專利一種飛行器質量特性簡易測量裝置及測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111595514B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010522721.4，技術領域涉及：G01M1/12；該發明授權一種飛行器質量特性簡易測量裝置及測量方法是由肖涵山;歐朝;吉紅亮;何烈堂;和爭春;李明輝;任友成;柳寧遠;楊洋;方桂才;官睿;楊召設計研發完成，并于2020-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行器質量特性簡易測量裝置及測量方法在說明書摘要公布了：本發明涉及飛行器質量特性測量技術領域，公開了一種飛行器質量特性簡易測量裝置及測量方法，測量裝置包括水平設置的測量平臺，測量平臺上安裝有兩個支撐機構，支撐機構包括底座和兩個豎直固定于底座上的液壓伸縮桿，兩個液壓伸縮桿的頂部安裝有水平設置有橫梁，橫梁外壁套設有多個套筒，套筒外壁底部固定有萬向接頭，萬向接頭上設置有吊繩。本發明通過將飛行器吊掛在測量平臺上方，利用吊掛點取矩的平衡方程可以計算質心相對吊掛點之的位置，從而確定飛行器質心位置；然后通過雙擺線法測量飛行器的慣性矩，操作簡單，方法可靠，可廣泛應用飛行器質量特性測量。

本發明授權一種飛行器質量特性簡易測量裝置及測量方法在權利要求書中公布了：1.一種飛行器質量特性簡易測量裝置，包括水平設置的測量平臺1，其特征在于：所述測量平臺1上安裝有兩個支撐機構，所述支撐機構包括底座和兩個豎直固定于底座上的液壓伸縮桿2，兩個所述液壓伸縮桿2的頂部安裝有水平設置的橫梁3，所述橫梁3外壁套設有多個套筒4，所述套筒4外壁底部固定有萬向接頭5，所述萬向接頭5上設置有吊繩； 所述套筒4上設置有與套筒4軸向垂直的螺紋孔，所述螺紋孔內設置有擰緊螺栓； 所述測量平臺1上開設有導軌槽6，所述導軌槽6的底部沿導軌槽6的長度方向設置有多個螺紋孔，所述支撐機構的底座通過螺栓安裝于所述導軌槽6內； 所述測量裝置執行以下方法步驟： S1、在飛行器中軸線正上方選擇吊掛點A，在飛行器機身側面水平基準線上選擇B、D兩點，測出B、D兩點在飛行器中軸線上的投影距離LBD； S2、利用吊繩將飛行器在A點起吊，測定B、D兩點相對測量平臺的高度hB、hD，通過公式計算飛行器的傾斜角； S3、在飛行器上E點加配重使飛行器調平，測出A點和E點的投影距離LAE，通過平衡方程計算質心O的位置； S4、建立空間直角坐標系，通過雙擺線法測量飛行器繞z軸的慣性矩Iz； 其中Rx1為吊繩到z軸的距離，Hz為飛行器質心O到上吊掛點連線的垂直距離； S5、測量兩類振動周期Tx1和Tx2，計算繞x軸的慣性矩Ix； 其中hx為質心O到下吊掛點在豎直方向上的距離，Hx為飛行器質心O到上吊掛點連線的垂直距離； S6、通過側向吊掛測量飛行器繞y軸的慣性矩Iy； 其中Rx2為吊繩到y軸的距離，Hy為飛行器質心O到上吊掛點連線的垂直距離，實際測量時，根據慣性矩平行軸定理修正Iz和Iy，得到通過質心的慣性矩Iz′和Iy′。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國空氣動力研究與發展中心，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市二環路南段6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。