羅伯特·博世有限公司O·維勒斯獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于確定探測到的對象的信任值的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112149491B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010606527.4，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權用于確定探測到的對象的信任值的方法是由O·維勒斯;S·祖德霍爾特;S·拉法特尼亞;S·阿布雷希特設計研發完成，并于2020-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于確定探測到的對象的信任值的方法在說明書摘要公布了：說明一種用于確定借助經訓練的神經元網絡在輸入圖像中探測到的一個類別的對象的信任值的方法，該方法具有以下步驟：借助神經元網絡的一個層的多個輸出圖像為探測到的對象的類別創建激活簽名S1，其中，將輸入圖像提供給神經元網絡的輸入端；將激活簽名縮放S2到輸入圖像的大小；將縮放后的激活簽名的對象部分與神經元網絡的訓練數據組的相同類別的所有對象的激活簽名分布進行比較S3，以確定信任值。本發明還涉及一種用于確定在訓練數據組的多個輸入圖像中所探測到的對象的類別的激活簽名分布的方法以及一種相應的設備、計算機程序和計算機可讀的存儲介質。
本發明授權用于確定探測到的對象的信任值的方法在權利要求書中公布了：1.一種計算機實現的用于確定借助經訓練的神經元網絡在輸入圖像中探測到的一個類別的對象的信任值的方法，所述方法具有以下步驟： 將所述輸入圖像提供給所述神經元網絡的輸入端； 借助所述神經元網絡的一個層的多個輸出圖像為所探測到的對象的所述類別創建S1激活簽名；其中，借助以下步驟來確定所探測到的一個類別的對象的激活簽名： 借助梯度法來計算所述神經元網絡的所述層的所述多個輸出圖像中的每個單個輸出圖像對于所探測到的對象的分類的重要性； 將每個輸出圖像以其各自的重要性加權； 將加權后的所述多個輸出圖像組合； 將激活函數應用到組合的多個加權輸出圖像上，以放大對所述分類有積極影響的特征，以便確定所述激活簽名； 將所述激活簽名縮放S2到所述輸入圖像的大小； 將縮放后的激活簽名的對象部分與所述神經元網絡的訓練數據組的相同類別的所有對象的激活簽名分布進行比較S3，以確定所述信任值，以便檢查經訓練的神經元網絡在對象識別中的預測的可信度。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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