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龍圖騰網獲悉美的集團股份有限公司;廣東極亞精機科技有限公司;廣東美的制冷設備有限公司申請的專利諧波齒輪裝置、執行器和蓋體獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115461560B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180031427.6，技術領域涉及：F16H57/08；該發明授權諧波齒輪裝置、執行器和蓋體是由峯岸清次;林文捷;王剛;郭子銘設計研發完成，并于2021-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本諧波齒輪裝置、執行器和蓋體在說明書摘要公布了：一種諧波齒輪裝置1，該諧波齒輪裝置1伴隨著以旋轉軸Ax1為中心的波發生器4的旋轉而使撓性外齒輪3變形，使外齒31的一部分與內齒21的一部分嚙合，從而使撓性外齒輪3按照與剛性內齒輪2的齒數差而相對于剛性內齒輪2進行相對旋轉。波發生器4具有：非圓形狀的凸輪41，以旋轉軸Ax1為中心而被驅動旋轉；和軸承42，配置于凸輪41的外周面411與撓性外齒輪3的內周面301之間。諧波齒輪裝置1還包括蓋構件5，該蓋構件5配置為從旋轉軸Ax1的一方側與軸承42相對。蓋構件5在與軸承42的外圈421之間確保有間隙G1的狀態下與軸承42相對，阻礙異物X1從旋轉軸Axl的一方側進入外圈421的內側。

本發明授權諧波齒輪裝置、執行器和蓋體在權利要求書中公布了：1.一種諧波齒輪裝置，其中，包括： 環狀的剛性內齒輪，具有內齒； 環狀的撓性外齒輪，具有外齒并配置于所述剛性內齒輪的內側；和 波發生器，配置于所述撓性外齒輪的內側，并使所述撓性外齒輪產生撓曲， 在所述諧波齒輪裝置中，伴隨著以旋轉軸為中心的所述波發生器的旋轉而使所述撓性外齒輪變形，使所述外齒的一部分與所述內齒的一部分嚙合，從而使所述撓性外齒輪按照與所述剛性內齒輪的齒數差而相對于所述剛性內齒輪進行相對旋轉， 所述波發生器具有： 非圓形狀的凸輪，以所述旋轉軸為中心被驅動旋轉；和 軸承，配置于所述凸輪的外周面與所述撓性外齒輪的內周面之間， 所述諧波齒輪裝置還包括蓋構件，所述蓋構件配置為從所述旋轉軸的一方側與所述軸承相對， 所述蓋構件在與所述軸承的外圈之間確保有間隙的狀態下與所述軸承相對，阻礙異物從所述旋轉軸的一方側進入所述外圈的內側，所述蓋構件在與所述軸承相對的部位具有從所述旋轉軸的一方側觀察時與所述凸輪對應的非圓形狀的部位。

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