發那科株式會社石井優希獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器人的控制裝置及控制方法、機器人系統、生成機器人的動作程序的裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115397631B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180028187.4，技術領域涉及：B25J13/08；該發明授權機器人的控制裝置及控制方法、機器人系統、生成機器人的動作程序的裝置及方法是由石井優希;顧義華設計研發完成，并于2021-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人的控制裝置及控制方法、機器人系統、生成機器人的動作程序的裝置及方法在說明書摘要公布了：以往，存在相對于工件設定的機器人的目標位置從實際的工件偏離，無法完成作業直至工件的作業對象部位的終端的情況。機器人12的控制裝置18具有：機器人控制部52，其將機器人12依次定位于根據表示工件的形狀的形狀數據而設定的多個目標位置，控制機器人12沿著該工件的作業對象部位執行作業，在機器人12到達與形狀數據中的作業對象部位的終端對應地設定的最后的目標位置后，該機器人控制部52控制機器人12超過該最后的目標位置而繼續作業。
本發明授權機器人的控制裝置及控制方法、機器人系統、生成機器人的動作程序的裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人的控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置具有：機器人控制部，其將所述機器人依次定位于根據表示工件的形狀的形狀數據而設定的多個目標位置，控制所述機器人沿著該工件的作業對象部位執行作業， 在所述機器人到達與所述形狀數據中的所述作業對象部位的終端對應地設定的最后的所述目標位置之后，所述機器人控制部控制所述機器人超過該最后的目標位置而繼續所述作業。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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