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龍圖騰網(wǎng)獲悉寶山鋼鐵股份有限公司申請(qǐng)的專利一種直縫焊管管端焊縫打磨方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115609423B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110798054.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B21/00；該發(fā)明授權(quán)一種直縫焊管管端焊縫打磨方法及系統(tǒng)是由王學(xué)敏;吳毅文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種直縫焊管管端焊縫打磨方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種直縫焊管管端焊縫打磨方法，該直縫焊管管端焊縫打磨方法包括以下步驟：利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)依據(jù)打磨參數(shù)對(duì)外焊縫進(jìn)行粗磨；利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)依據(jù)打磨參數(shù)對(duì)外焊縫進(jìn)行精磨；利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)對(duì)內(nèi)焊縫進(jìn)行粗磨；利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)對(duì)內(nèi)焊縫進(jìn)行精磨。本發(fā)明還公開(kāi)了一種直縫焊管管端焊縫打磨裝置，該直縫焊管管端焊縫打磨方法及系統(tǒng)一方面可以提高打磨精度，另一方面，不用人工測(cè)量和人工修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)了裝備的智能化和生產(chǎn)的無(wú)人化。

本發(fā)明授權(quán)一種直縫焊管管端焊縫打磨方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種直縫焊管管端焊縫打磨方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)依據(jù)打磨參數(shù)對(duì)外焊縫進(jìn)行粗磨； S2.利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)依據(jù)打磨參數(shù)對(duì)外焊縫進(jìn)行精磨； S3.利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)依據(jù)打磨參數(shù)對(duì)內(nèi)焊縫進(jìn)行粗磨； S4.利用直縫焊管管端焊縫打磨系統(tǒng)依據(jù)打磨參數(shù)對(duì)內(nèi)焊縫進(jìn)行精磨， 所述步驟S1和所述步驟S2中對(duì)外焊縫的打磨方向?yàn)樯皫А⒑缚p與打磨軌跡三者平行，所述打磨參數(shù)包括進(jìn)給速度、砂帶線速度、砂帶粒度和粗磨單道次進(jìn)給量， 所述步驟S3和所述S4中內(nèi)焊縫中打磨磨頭方向旋轉(zhuǎn)九十度，砂帶長(zhǎng)度方向與內(nèi)焊縫的長(zhǎng)度方向垂直，焊縫長(zhǎng)度方向采用步進(jìn)式間歇性進(jìn)給，單次步進(jìn)長(zhǎng)度小于砂帶寬度，所述打磨參數(shù)包括進(jìn)給速度、砂帶線速度、砂帶粒度和粗磨單道次進(jìn)給量， 所述步驟S2中對(duì)外焊縫進(jìn)行精磨的基準(zhǔn)包括三個(gè)點(diǎn)：第一個(gè)點(diǎn)是外焊縫中心點(diǎn)，切除面為該點(diǎn)法線的切面，切除深度為h剩余-h；第二和第三個(gè)點(diǎn)是外焊縫中點(diǎn)左右兩側(cè)距離外焊縫邊部的八分之一處，切除面為該點(diǎn)法線的切面，切除深度為h剩余-h，三個(gè)點(diǎn)均一個(gè)道次完成， 所述步驟S3包括以下步驟： S31.根據(jù)激光線掃儀獲取內(nèi)焊縫輪廓形貌，提取內(nèi)焊縫中心點(diǎn)最大高度H和內(nèi)焊縫寬度方向中心線；根據(jù)激光線掃儀獲取的內(nèi)焊縫周邊母材輪廓形貌，擬合出鋼管內(nèi)圓圓度軌跡和圓心； S32.對(duì)內(nèi)焊縫周向粗磨軌跡； 所述S32中粗磨內(nèi)焊縫時(shí)，沿焊縫寬度方向找到三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)：第一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)是內(nèi)焊縫寬度中心點(diǎn)，第二基準(zhǔn)點(diǎn)和第三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)是內(nèi)焊縫寬度兩側(cè)的邊界點(diǎn)，所述三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)形成一個(gè)圓，所述圓的圓心與所述步驟S31中的所述擬合出鋼管內(nèi)圓的圓心重合，圓線為打磨頭沿周向的打磨路線軌跡； S33對(duì)內(nèi)焊縫高度方向粗磨； S34.對(duì)內(nèi)焊縫長(zhǎng)度方向粗磨，得到內(nèi)焊縫粗磨后剩余余高h(yuǎn)剩余。

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