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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門匯利偉業(yè)科技有限公司申請的專利一種非規(guī)則區(qū)域地形高度點的更新方法和更新處理單元獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113763554B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111063891.1，技術領域涉及：G06F16/29；該發(fā)明授權一種非規(guī)則區(qū)域地形高度點的更新方法和更新處理單元是由袁志浩;梅匯偉;許國銳;李江濤設計研發(fā)完成，并于2021-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種非規(guī)則區(qū)域地形高度點的更新方法和更新處理單元在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種非規(guī)則區(qū)域地形高度點的更新方法和更新處理單元，所述方法包括以下步驟：讀取第一地形灰度圖和第二地形灰度圖，第一地形灰度圖是第二地形灰度圖的局部更新圖；根據(jù)外部輸入，從第一地形灰度圖中選取非規(guī)則區(qū)域最外層的像素點的點位信息，形成非規(guī)則區(qū)域輪廓像素點集合；建立所述非規(guī)則區(qū)域的外接矩形；對外接矩形內的每個像素點進行遍歷，去除掉不在所述非規(guī)則區(qū)域輪廓內的像素點，得到非規(guī)則區(qū)域像素點集合；確定所述非規(guī)則區(qū)域在第二地形灰度圖的位置；遍歷非規(guī)則區(qū)域像素點集合，將所述非規(guī)則區(qū)域的各像素點的灰度值更新到第二地形灰度圖。

本發(fā)明授權一種非規(guī)則區(qū)域地形高度點的更新方法和更新處理單元在權利要求書中公布了：1.一種非規(guī)則區(qū)域地形高度點的更新方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S10：讀取第一地形灰度圖和第二地形灰度圖，所述第一地形灰度圖是第二地形灰度圖的局部更新圖； 步驟S20：根據(jù)外部輸入，從所述第一地形灰度圖中選取非規(guī)則區(qū)域最外層的像素點的點位信息，形成非規(guī)則區(qū)域輪廓像素點集合； 步驟S30：建立所述非規(guī)則區(qū)域的外接矩形；將所述第一地形灰度圖中位于所述外接矩形內的像素點的點位信息寫入外接矩形像素點集合； 步驟S40：對所述外接矩形像素點集合內的每個像素點進行遍歷，去除掉不在所述非規(guī)則區(qū)域輪廓內的像素點，得到所述非規(guī)則區(qū)域輪廓內的所有像素點的點位信息，即非規(guī)則區(qū)域像素點集合； 步驟S50：根據(jù)所述第一地形灰度圖和所述第二地形灰度圖的位置關系，確定所述非規(guī)則區(qū)域在所述第二地形灰度圖的位置； 步驟S60：遍歷所述非規(guī)則區(qū)域像素點集合，將所述非規(guī)則區(qū)域的各像素點的灰度值更新到第二地形灰度圖； 所述步驟S30包括：從所述非規(guī)則區(qū)域輪廓像素點集合提取各像素點的x坐標的最大最小值Xmin、Xmax和y坐標的最大最小值Ymin、Ymax；以坐標點（Xmin，Ymin）和坐標點（Xmax,Ymax）為對角點建立所述非規(guī)則區(qū)域的外接矩形；將所述第一地形灰度圖中位于所述外接矩形內的像素點的點位信息寫入外接矩形像素點集合； 在所述步驟S30和所述步驟S40之間，還包括步驟S35：將所述外接矩形按設定的尺寸分成多個子外接矩形，將各所述子外接矩形內的像素點位信息寫入對應的子外接矩形像素點集合，放入不同線程并發(fā)執(zhí)行：求解每個子外接矩形和所述非規(guī)則區(qū)域輪廓的交點，識別子外接矩形的四個角點，判斷四個角點中哪些是屬于非規(guī)則區(qū)域的點，根據(jù)四個角點的位置信息及所述子外接矩形內的非規(guī)則區(qū)域輪廓，判斷所述子外接矩形的兩個分區(qū)或多個分區(qū)中屬于非規(guī)則區(qū)域的分區(qū)，選取所述非規(guī)則區(qū)域分區(qū)的輪廓，形成子非規(guī)則區(qū)域輪廓像素點集合； 在每個子外接矩形中，以子非規(guī)則區(qū)域輪廓像素點集合為非規(guī)則區(qū)域輪廓像素點集合、以子外接矩形像素點集合為外接矩形像素點集合，執(zhí)行步驟S40； 所述步驟S40包括： 對所述外接矩形內的每個像素點進行遍歷，在遍歷時，對每個像素點執(zhí)行：根據(jù)所述像素點的坐標（Xi,Yi），檢索所述非規(guī)則區(qū)域輪廓像素點集合中x坐標值等于Xi的像素點，當像素點的y坐標大于Yi的像素點位數(shù)為偶數(shù)，或像素點的y坐標小于Yi的像素點位數(shù)為偶數(shù)，則判定像素點（Xi,Yi）不在所述非規(guī)則區(qū)域，將該像素點從非規(guī)則區(qū)域像素點集合中去除。

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