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龍圖騰網獲悉北京易華錄信息技術股份有限公司申請的專利一種遛狗行為檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115035591B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210473808.6，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種遛狗行為檢測方法及裝置是由劉佳麗;史曉蒙;毛寧;魏健康;張星;呂曉鵬設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種遛狗行為檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種遛狗行為檢測方法及裝置，其中，該方法包括：獲取待檢測圖像；利用預先訓練好的行人犬類檢測模型對待檢測圖像進行行人檢測與犬類檢測；若在待檢測圖像中檢測到犬類，獲取犬類圖像矩形框，對犬類圖像矩形框進行擴展，得到犬類圖像擴展圖像；利用預先訓練好的狗繩檢測模型對犬類圖像擴展圖像進行檢測；若未在犬類圖像擴展圖像中檢測到狗繩，且在犬類的指定范圍內存在行人，將檢測結果判定為存在遛狗不牽繩行為。本發明自動識別遛狗不牽繩行為，減小了工作人員的工作量，并且，將犬類圖像擴展圖像作為狗繩檢測數據，能夠減少電線、地面縫隙等相似物體的干擾，有助于加深網絡對于狗繩的理解，從而提高了檢測的準確率。

本發明授權一種遛狗行為檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種遛狗行為檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測圖像，待檢測圖像是從視頻流中獲取的； 利用預先訓練好的行人犬類檢測模型對所述待檢測圖像進行行人檢測與犬類檢測； 若在所述待檢測圖像中檢測到犬類，獲取犬類圖像矩形框，對所述犬類圖像矩形框進行擴展，得到犬類圖像擴展圖像； 利用預先訓練好的狗繩檢測模型對所述犬類圖像擴展圖像進行檢測； 若未在所述犬類圖像擴展圖像中檢測到狗繩，且在所述犬類的指定范圍內存在行人，將檢測結果判定為存在遛狗不牽繩行為； 所述狗繩檢測模型通過如下步驟訓練得到： 獲取多個第二訓練圖像； 獲取所述圖像中的犬類圖像矩形框，并對所述犬類圖像矩形框進行擴展，得到訓練犬類圖像擴展圖像； 對所述訓練犬類圖像擴展圖像中的狗繩進行標注，得到第二訓練數據集； 基于所述第二訓練數據集對優化yolov5網絡模型進行訓練，直至第二損失函數的第二損失值滿足第二損失條件得到所述狗繩檢測模型，所述優化yolov5網絡模型以yolov5網絡為主干，包括雙向特征金字塔結構，所述雙向特征金字塔結構中包含自上而下的下采樣結構和自下而上的上采樣結構，所述下采樣結構，中不同層次互相耦合，采用HardSwitch函數作為激活函數，所述第二損失函數為FOCALLOSS損失函數； 在執行所述利用預先訓練好的行人犬類檢測模型對所述待檢測圖像進行行人檢測與犬類檢測的步驟時，對通過視頻流數據獲取的多個待檢測圖像進行檢測，若檢測到多條狗，輸出多個犬類圖像矩形框，將多個犬類圖像矩形框組成一個列表，將列表中的犬類圖像矩形框，存入一個長度不超過預設值的全局字典中，超過預設值時，刪除最早存入的犬類圖像矩形框，從而滿足小于預設值的要求，每次將檢測到的犬類圖像矩形框與字典中的犬類圖像矩形框對比，如果檢測到的犬類圖像矩形框與字典中的犬類圖像矩形框的交并比大于0.5，則將檢測到的犬類圖像矩形框從列表中刪除，不參與后續的流浪狗與遛狗不牽繩行為判定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京易華錄信息技術股份有限公司，其通訊地址為：100043 北京市石景山區阜石路165號院1號樓1001室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。