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龍圖騰網獲悉黃山華能石化機械有限公司申請的專利一種石油鉆修井作業用管桿輸送機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114909097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210485475.9，技術領域涉及：E21B19/14；該發明授權一種石油鉆修井作業用管桿輸送機是由李楊;韓利恒;石金社;陳英達;陳洪博;田傳波設計研發完成，并于2022-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種石油鉆修井作業用管桿輸送機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種石油鉆修井作業用管桿輸送機，包括基架，設置在基架上的管桿輸送機構，還包括設置在基架上和管桿輸送機構適配的上管翻轉機構，管桿輸送機構上設置有上下管輔助機構；上管翻轉機構用于抓取管桿后將其送至管桿輸送機構；上下管輔助機構用于輔助完成上管時，管桿自管桿輸送機構的脫離作業，及用于輔助完成下管作業時，管桿自吊卡至管桿輸送機構的入管作業；基架上還設置有下排管輔助機構，下排管輔助機構用于輔助完成管桿自管桿輸送機構脫離后排放至管排架的作業。本發明能夠解決現有的石油鉆修井作業現場使用的管桿輸送機，在管桿的上、下管作業中，不能起到很好的輔助作用的問題。

本發明授權一種石油鉆修井作業用管桿輸送機在權利要求書中公布了：1.一種石油鉆修井作業用管桿輸送機，包括基架，設置在基架上的管桿輸送機構，其特征在于：還包括設置在基架上和管桿輸送機構適配的上管翻轉機構，管桿輸送機構上設置有上下管輔助機構；上管翻轉機構用于抓取管桿后將其送至管桿輸送機構；上下管輔助機構用于輔助完成上管時，管桿自管桿輸送機構的脫離作業，及用于輔助完成下管作業時，管桿自吊卡至管桿輸送機構的入管作業；基架上還設置有下排管輔助機構，下排管輔助機構用于輔助完成管桿自管桿輸送機構脫離后排放至管排架的作業； 基架上設置有一組支撐柱，所述上管翻轉機構包括一組裝置在支撐柱上的旋轉支撐座，可轉動裝置在各旋轉支撐座之間的旋轉臂，旋轉臂上設置有一組可隨其旋轉的管桿抓手；管桿抓手的末端固定裝置在旋轉臂上，管桿抓手的頂端設置有和管桿適配的掛鉤，掛鉤鉤口朝上設置；旋轉臂上還設置可隨其旋轉的耳座，耳座上鉸接有用于驅動其旋轉的翻轉油缸；翻轉油缸的缸筒部設置有用于外接的油缸固定件，翻轉油缸的伸縮部和耳座鉸接； 各旋轉支撐座上均設置有和旋轉臂適配的旋轉定位套，旋轉定位套和旋轉臂之間軸套式連接；管桿抓手位于旋轉臂的左右兩端分別設置有一個；耳座設置在旋轉臂的中部；管桿抓手包括和旋轉臂適配的固定套，設置在固定套的上兩塊導向板，導向板末端為半圓弧面，導向板的上端面為和半圓弧面相切的水平面，導向板上端面的前端設置有向下傾斜的切口，切口和掛鉤內側斜面適配；掛鉤裝配在兩塊導向板之間的前端；兩塊導向板之間的前端設置有第一銷軸，兩塊導向板之間的中部設置有第二銷軸，掛鉤末端設置有掛耳，第二銷軸上裝置有壓簧，壓簧的另一端和掛鉤相接，掛鉤的末端可轉動裝置在第一銷軸上；兩塊導向板之間還設置有上翻限位板，上翻限位板位于掛鉤末端上方。

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