國網浙江省電力有限公司寧波供電公司楊躍平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網浙江省電力有限公司寧波供電公司申請的專利一種高續航大跨度智能巡檢機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115122346B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210680355.4,技術領域涉及:B25J11/00;該發明授權一種高續航大跨度智能巡檢機器人是由楊躍平;馬麗軍;潘杰鋒;秦桑;林雯瑜;張聰設計研發完成,并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高續航大跨度智能巡檢機器人在說明書摘要公布了:本發明公開了一種高續航大跨度智能巡檢機器人,包括殼體,殼體設置有第一長孔和第二長孔,殼體連接有第一圓弧軌道,第一圓弧軌道設置有第一連接桿,殼體固定連接有第二圓弧軌道,第二圓弧軌道設置有第二連接桿,第一連接桿連接有第一滾輪,第二連接桿連接有第二滾輪,殼體連接有第一從動軸和第二從動軸,第一圓弧軌道連接有第一滑動座,第一滑動座連接有第三滾輪,第一長孔穿過有第一傳動軸,第二圓弧軌道滑動連接有第二滑動座,第二滑動座轉動連接有第四滾輪,第二長孔穿過有第二傳動軸,殼體的下側設置有過孔,過孔穿過有拉繩,殼體內設置有驅動裝置,拉繩的下端連接有重塊,本發明將出現故障的機器人從避雷線上取下無需借助登高設備。
本發明授權一種高續航大跨度智能巡檢機器人在權利要求書中公布了:1.一種高續航大跨度智能巡檢機器人,其特征在于,包括殼體,所述殼體的下側設置有攝像頭,所述殼體內設置有無線數據收發裝置,所述無線數據收發裝置和所述攝像頭連接,所述殼體的上側設置有第一長孔和第二長孔,所述殼體靠近所述第一長孔的一端固定連接有第一圓弧軌道,所述第一圓弧軌道的上端向上延伸形成第一連接桿,所述殼體靠近所述第二長孔的一端固定連接有第二圓弧軌道,所述第二圓弧軌道的上端向上延伸形成第二連接桿,所述第一連接桿的上端轉動連接有第一滾輪,所述第二連接桿的上端轉動連接有第二滾輪,所述殼體內轉動連接有第一從動軸和第二從動軸,所述第一圓弧軌道滑動連接有第一滑動座,所述第一滑動座轉動連接有第三滾輪,所述第一長孔穿過有第一傳動軸,所述第一傳動軸的一端和所述第一滑動座轉動連接并用于給所述第三滾輪提供驅動力,所述第一傳動軸的另一端位于所述殼體內通過第一萬向節和所述第一從動軸連接,所述第二圓弧軌道滑動連接有第二滑動座,所述第二滑動座轉動連接有第四滾輪,所述第二長孔穿過有第二傳動軸,所述第二傳動軸的一端和所述第二滑動座轉動連接并用于給所述第四滾輪提供驅動力,所述第二傳動軸的另一端位于所述殼體內并通過第二萬向節和所述第二從動軸連接,所述殼體的下側設置有過孔,所述過孔穿過有拉繩,所述殼體內設置有驅動裝置,所述驅動裝置和所述第一傳動軸連接并用于通過所述第一傳動軸向上驅動所述第一滑動座以使所述第三滾輪和所述第一滾輪抵接,所述驅動裝置和所述第一從動軸連接并用于通過所述第一從動軸和所述第一萬向節驅動所述第一傳動軸轉動,所述驅動裝置和所述第二傳動軸連接并用于通過所述第二傳動軸向上驅動所述第二滑動座以使所述第四滾輪和所述第二滾輪抵接,所述驅動裝置和所述第二從動軸連接并用于通過所述第二從動軸和所述第二萬向節驅動所述第二傳動軸轉動,所述拉繩的下端連接有重塊,所述驅動裝置連接所述拉繩的上端并用于卷繞或釋放所述拉繩。
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