買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司申請的專利顯著感知引導的電纜管道內部缺陷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115375639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210961296.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權顯著感知引導的電纜管道內部缺陷檢測方法是由戴云峰;王瀚;王鑫;劉安宏;馮興明;丁亞杰;成云朋;成先文;陳文;楊帆;陳誠;駱偉偉設計研發完成，并于2022-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本顯著感知引導的電纜管道內部缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種顯著感知引導的電纜管道內部缺陷檢測方法，該方法的步驟包括：首先通過EDTER邊緣檢測算法提取可見光邊緣圖像，并根據邊緣顯著信息優化深度圖像得到深度優化圖像；其次根據坐標變換關系對可見光邊緣圖像和深度優化圖像進行配準；然后根據電纜管道內部邊緣特征弱的特點，使用基于RGB?D信息協同的管道內部缺陷檢測網絡提取深度顯著性特征和邊緣特征，檢測管道內部缺陷及其位置；最后根據缺陷的深度特征，使用深度顯著信息引導的管道內部缺陷分類網絡對缺陷檢測結果進行分類。本發明提供了一種準確性高、魯棒性好的電纜管道內部缺陷檢測方法，能夠有效地提升電纜管道內部缺陷檢測的準確率和效率，具有實際應用價值。

本發明授權顯著感知引導的電纜管道內部缺陷檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種顯著感知引導的電纜管道內部缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟1、使用可見光相機和基于結構光的深度相機分別獲取管道內部的可見光圖像和深度圖像； 步驟2、通過EDTER邊緣檢測算法提取可見光圖像的邊緣信息，得到可見光邊緣圖像； 步驟3、使用可見光邊緣圖像對深度圖像進行優化，得到深度優化圖像； 步驟4、使用基于不同坐標系變換的配準算法，對可見光邊緣圖像和深度優化圖像配準； 步驟5、根據可見光邊緣圖像和深度優化圖像檢測管道內部缺陷，輸出檢測結果的二值圖像； 步驟6、根據缺陷檢測結果，使用深度顯著信息引導的管道內部缺陷分類網絡，對缺陷檢測結果進行分類，實現管道內部缺陷類別的正確判別； 步驟2中，通過EDTER邊緣檢測算法提取可見光圖像的邊緣信息，得到可見光邊緣圖像的具體流程為： 步驟2.1、對輸入的可見光圖像進行全局上下文信息編碼：首先將輸入圖像分割成一系列粗粒度圖像序列，并使用全局注意力編碼器來學習全局上下文信息；然后使用全局雙向多級聚合解碼器，生成全局特征圖； 步驟2.2、對輸入的可見光圖像進行局部上下文信息編碼：首先使用非重疊滑動窗口對輸入的圖像進行采樣，將整個圖像劃分為多個細粒度圖像塊序列；然后依次在每個圖像塊序列上執行一個局部注意力編碼器以捕獲短程局部線索；最后所有特征輸入到局部雙向多級聚合解碼器，生成局部特征圖； 步驟2.3、全局特征圖和局部特圖征由特征融合模塊FFM處理，然后輸入邊緣預測網絡以生成可見光邊緣圖像； 所述步驟3中，使用可見光邊緣圖像對深度圖像進行優化，得到深度優化圖像的具體流程為： 步驟3.1、將可見光邊緣圖像和原始深度圖像按照通道維度進行拼接，拼接后的圖像表示為； 步驟3.2、使用基于VGG-16的多級特征提取網絡作為編碼器，提取圖像的多級特征；并將每一級特征輸入密集連接的空間金字塔池化處理模塊；然后，將五組特征按照通道維度進行拼接； 步驟3.3、原始深度圖像的分辨率經過編碼器提取特征后降低，通過四組由串聯的卷積層和雙線性上采樣層組合的解碼器恢復特征圖尺寸，得到與原始深度圖像分辨率一致的深度優化圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司，其通訊地址為：224000 江蘇省鹽城市解放南路189號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。