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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)城汽車股份有限公司申請(qǐng)的專利泊車控制方法、泊車路線存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115520181B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211379918.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/06；該發(fā)明授權(quán)泊車控制方法、泊車路線存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛是由楊振設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本泊車控制方法、泊車路線存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛在說(shuō)明書摘要公布了：本公開提供一種泊車控制方法、泊車路線存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛，其中，泊車控制方法包括：確定所述車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，獲取目標(biāo)停車位；根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)停車位，從所述服務(wù)器中調(diào)取目標(biāo)泊車路線；其中，所述服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)各車輛預(yù)先學(xué)習(xí)到的至少一個(gè)泊車路線；根據(jù)所述目標(biāo)泊車路線控制所述車輛行駛至所述目標(biāo)停車位。這樣，通過(guò)各個(gè)泊車路線能夠在服務(wù)器中進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)，后續(xù)車輛進(jìn)行泊車過(guò)程中直接在服務(wù)器中調(diào)取相應(yīng)泊車路線即可，無(wú)需再自建泊車路線，保證了車輛自動(dòng)化泊車的需求，提高了自動(dòng)泊車駕駛的效率，方便用戶使用。

本發(fā)明授權(quán)泊車控制方法、泊車路線存儲(chǔ)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種泊車控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的泊車控制系統(tǒng)，包括： 確定所述車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，獲取目標(biāo)停車位； 根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)停車位，從服務(wù)器中調(diào)取目標(biāo)泊車路線；其中，所述服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)各車輛預(yù)先學(xué)習(xí)到的至少一個(gè)泊車路線； 根據(jù)所述目標(biāo)泊車路線控制所述車輛行駛至所述目標(biāo)停車位； 當(dāng)確定從所述服務(wù)器中未調(diào)取到從所述車輛的當(dāng)前位置到達(dá)所述目標(biāo)停車位的第一泊車路線時(shí)，所述目標(biāo)泊車路線為從所述車輛的當(dāng)前位置到達(dá)所述目標(biāo)停車位的鄰接停車位對(duì)應(yīng)的第二泊車路線；其中，所述鄰接停車位為所述目標(biāo)停車位的預(yù)定距離范圍內(nèi)，距離所述目標(biāo)停車位最近的停車位； 所述根據(jù)所述目標(biāo)泊車路線控制所述車輛行駛至所述目標(biāo)停車位，包括： 根據(jù)所述第二泊車路線控制所述車輛行駛至所述鄰接停車位，以供自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)控制所述車輛從鄰接停車位駛?cè)胨瞿繕?biāo)停車位，或者，以供駕駛員控制所述車輛從鄰接停車位駛?cè)胨瞿繕?biāo)停車位。

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