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龍圖騰網獲悉華南農業大學申請的專利立體點鉆鑲嵌工藝優化方案確定方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115599041B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211393763.8，技術領域涉及：G05B19/408；該發明授權立體點鉆鑲嵌工藝優化方案確定方法和裝置是由陸文華;張建瓴;李松;解宇;潘澳;李錦華設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本立體點鉆鑲嵌工藝優化方案確定方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種立體點鉆鑲嵌工藝優化方案確定方法和裝置，方法包括：獲取所有點鉆鑲嵌的加工點信息；根據加工點信息，基于遺傳算法確定點鉆鑲嵌順序全局最優解和運動目標點序列，其中，運動目標點序列表示與點鉆鑲嵌加工點對應的供料軸將供料器移動到供料定點的序列；根據點鉆鑲嵌順序全局最優解，確定點鉆鑲嵌加工運動時間；根據運動目標點序列和點鉆鑲嵌加工運動時間，確定點鉆鑲嵌工藝優化方案。本公開通過遺傳算法優化點鉆鑲嵌路徑，節省點鉆鑲嵌運動行程的基礎上，自適應地推導出供料軸所需的最優運行速度，使供料、放料兩道工序能夠滿足并發進行且高效銜接的需求，有效提高立體點鉆機的加工效率，實現了立體點鉆鑲嵌工藝的優化。

本發明授權立體點鉆鑲嵌工藝優化方案確定方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種立體點鉆鑲嵌工藝優化方案確定方法，其特征在于，包括： 獲取所有點鉆鑲嵌的加工點信息； 根據所述加工點信息，基于遺傳算法確定點鉆鑲嵌順序全局最優解和運動目標點序列，其中，所述運動目標點序列表示與點鉆鑲嵌加工點對應的供料軸將供料器移動到供料定點的序列； 根據所述點鉆鑲嵌順序全局最優解，確定點鉆鑲嵌加工運動時間； 根據所述運動目標點序列和所述點鉆鑲嵌加工運動時間，確定點鉆鑲嵌工藝優化方案； 所述根據所述加工點信息，基于遺傳算法確定點鉆鑲嵌順序全局最優解和運動目標點序列，包括： 根據所述加工點信息，基于隨機游走算法得到點鉆鑲嵌順序初始種群； 確定所述初始種群中各個體的第一適應值；在立體點鉆機所在的空間建立坐標系，確定XYZ軸，立體點鉆機的每個點鉆鑲嵌加工點上存在著不同的鑲嵌高度以及工件旋轉角度的位移行程，根據XOY平面上的路徑長度、點鉆頭上的吸嘴從上一加工點到達當前加工點的貼裝高度行程以及工件第一旋轉軸和工件第二旋轉軸的行程，建立各個體的適應度函數； XOY平面路徑長度通過切比雪夫距離計算，計算公式如下： ，n1，且當n=1時；其中，（）為加工點在XOY平面上的坐標； 記為加工點的點鉆鑲嵌高度坐標，記點鉆頭上的吸嘴從上一加工點到達當前加工點的貼裝高度行程為： ，n1，且當n=1時； 記工件旋轉角度坐標為，行程為： n1，且當n=1時； 建立各個體i的適應度函數如下： ； 根據計算種群各個體的適應值； 迭代目標次數后，確定點鉆鑲嵌順序全局最優解； 根據所述點鉆鑲嵌順序全局最優解，確定運動目標點序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南農業大學，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區五山；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。