買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請的專利輪鰭復(fù)合式越障機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115675669B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211405984.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D55/02；該發(fā)明授權(quán)輪鰭復(fù)合式越障機(jī)器人是由喬冬陽;張倫;徐曉紅;程圣;張雷;宋曉峰;徐海軍;蘇小龍;饒順財;馬名一;于宏渤;尹子煊;趙浩君;陳昭;徐志宏;張忠祥設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本輪鰭復(fù)合式越障機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種輪鰭復(fù)合式越障機(jī)器人，包括車架、鰭臂系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制器件箱、機(jī)械臂及動力裝置，所述車架作為鰭臂系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)的載體，前鰭擺臂和后鰭擺臂分布在車架前后；所述動力裝置包括車架前部安裝的兩個履帶驅(qū)動電機(jī)、一個控制擺臂的前鰭電機(jī)、車架后方安裝的兩個后輪電機(jī)、控制后鰭擺動的后鰭電機(jī)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動模式多樣化且易切換、具有全地形的穿越能力等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)輪鰭復(fù)合式越障機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輪鰭復(fù)合式越障機(jī)器人，其特征在于，包括車架、鰭臂系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制器件箱、機(jī)械臂及動力裝置，所述車架作為鰭臂系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)的載體，所述鰭臂系統(tǒng)中的前鰭擺臂組件和后鰭擺臂組件分布在車架的前后；所述動力裝置包括車架前部安裝的兩個履帶驅(qū)動電機(jī)、一個控制擺臂的前鰭電機(jī)、車架后方安裝的兩個后輪電機(jī)、控制后鰭擺動的后鰭電機(jī)；所述前鰭擺臂組件包括全向輪、全向輪安裝板、履帶、前鰭軸、履帶驅(qū)動輪、支撐輪、前鰭板及張緊輪；所述全向輪通過全向輪安裝板固定在履帶驅(qū)動輪上，通過前鰭軸的旋轉(zhuǎn)控制全向輪支撐地面或者懸空，從而切換運(yùn)動模式；所述履帶驅(qū)動電機(jī)通過履帶驅(qū)動齒輪將動力傳遞至履帶驅(qū)動軸上，從而帶動履帶驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，履帶旋轉(zhuǎn)；所述后輪電機(jī)通過后輪傳動齒輪帶動后輪軸轉(zhuǎn)動，使后輪旋轉(zhuǎn)；所述后鰭擺臂組件包括兩側(cè)擺臂，擺臂由兩段具有夾角的碳纖維板連接而成，中部安裝有后鰭中輪，遠(yuǎn)端安裝棘輪，兩側(cè)擺臂通過中部碳纖維管與后鰭連接桿連接為一個整體。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區(qū)硯瓦池正街47號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。