買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京行遠(yuǎn)博見網(wǎng)絡(luò)科技有限公司申請的專利二輪差速小車底盤控制方法、裝置、計算機設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115891679B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211426356.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D11/04；該發(fā)明授權(quán)二輪差速小車底盤控制方法、裝置、計算機設(shè)備及介質(zhì)是由趙劍波設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本二輪差速小車底盤控制方法、裝置、計算機設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了二輪差速小車底盤控制方法、裝置、計算機設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取二輪差速小車的控制指令、內(nèi)輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速及外輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速；基于控制指令確定小車行進(jìn)方向角和電機轉(zhuǎn)速；基于小車行進(jìn)方向角和電機轉(zhuǎn)速，計算得到內(nèi)輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速及外輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速；逐步調(diào)整內(nèi)輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速及外輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速至與內(nèi)輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速及外輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同。通過本發(fā)明，能夠僅通過實時采集電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速，即可使二輪差速小車電機的轉(zhuǎn)速平滑達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對二輪差速小車的平滑控制。通過根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速做平滑過渡，使得驅(qū)動輪速度在速度遞增和遞減過程中保持平滑，進(jìn)一步使小車行走更為連續(xù)，速度過渡更為平滑。

本發(fā)明授權(quán)二輪差速小車底盤控制方法、裝置、計算機設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種二輪差速小車底盤控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取二輪差速小車的控制指令、內(nèi)輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速及外輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速； 基于所述控制指令確定小車行進(jìn)方向角和電機轉(zhuǎn)速； 基于所述小車行進(jìn)方向角和電機轉(zhuǎn)速，通過以下公式計算得到內(nèi)輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速及外輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速： 其中，為內(nèi)輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速，為外輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速，為電機轉(zhuǎn)速，為行進(jìn)方向角的取值，為旋轉(zhuǎn)調(diào)整參數(shù)，為線速度，為旋轉(zhuǎn)系數(shù)； 逐步調(diào)整所述內(nèi)輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速及外輪當(dāng)前轉(zhuǎn)速至與所述內(nèi)輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速及外輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京行遠(yuǎn)博見網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路甲10號院201號樓6層606-2室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。