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龍圖騰網獲悉中車唐山機車車輛有限公司申請的專利一種預壓式導向行車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115771531B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211426747.4，技術領域涉及：B61B12/02；該發明授權一種預壓式導向行車系統是由馮亮;杲曉鋒;許喆;李俊;趙云;常勝利;張子林設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種預壓式導向行車系統在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種預壓式導向行車系統，包括在軌道內行進的走行小車，走行小車包括車架以及驅動輪，驅動輪安裝于車架底部并與軌道的底壁緊貼；至少兩個分別安裝于車架兩側側壁上的導向輪總成，導向輪總成包括輪架，輪架上橫向轉動設置有導向輪，導向輪與軌道的側壁緊貼并沿軌道側壁行走，導向輪總成與車架側壁彈性連接，輪架上位于導向輪上下兩端分別安裝有第一導向軸，第一導向軸上套設有第一彈性件，車架側壁上開設有第一通孔，第一導向軸穿過第一通孔且可在第一通孔內滑移。本申請實施例提供的一種預壓式導向行車系統，帶有初始預壓力，可對走行小車施加一個向內的預壓力，使車輛行駛的更加平穩，提高了舒適度，適用于軌道運輸技術領域。

本發明授權一種預壓式導向行車系統在權利要求書中公布了：1.一種預壓式導向行車系統，其特征在于，包括： 在軌道10內行進的走行小車20，所述走行小車20包括車架201； 至少兩個分別安裝于所述車架201兩側側壁上的導向輪總成30，所述導向輪總成30包括輪架301，所述輪架301上橫向轉動設置有導向輪302，所述導向輪302與所述軌道10的側壁緊貼并沿軌道10側壁行走，所述導向輪總成30與所述車架201側壁彈性連接； 所述輪架301上位于所述導向輪302上下兩端分別安裝有第一導向軸303，所述第一導向軸303上套設有第一彈性件304，所述車架201側壁上開設有第一通孔，所述第一導向軸303穿過所述第一通孔且可在第一通孔內滑移，當所述走行小車20安裝在所述軌道10上時，所述第一彈性件304處于壓縮狀態； 所述第一導向軸303的長度大于所述第一彈性件304的軸向長度與所述車架201側壁厚度之和； 所述輪架301上位于所述導向輪302左右兩端分別安裝有第二導向軸305，每個所述第二導向軸305上均套設有第二彈性件306，所述車架201側壁上開設有第二通孔，所述第二導向軸305穿過所述第一通孔且可在第一通孔內滑移； 所述第二彈性件306的軸向長度小于所述第一彈性件304的軸向長度，所述第二彈性件306的彈性系數大于所述第一彈性件304的彈性系數。

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