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龍圖騰網獲悉珠海市一微機器人技術有限公司申請的專利一種射程可調的彈射設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116195522B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211455404.0，技術領域涉及：A01K15/02；該發明授權一種射程可調的彈射設備是由孫土春;陳國棟;王學全設計研發完成，并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種射程可調的彈射設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種射程可調的彈射設備，包括上殼體和下殼體，上殼體與下殼體之間設有彈射裝置、檔位限位裝置、驅動裝置和激發裝置，驅動裝置用于調節彈射裝置的射程以及驅動激發裝置，激發裝置基于驅動裝置的驅動而控制檔位限位裝置的限位與激發，檔位限位裝置用于基于激發裝置的控制對彈射裝置的射程檔位進行限位與激發。本申請通過驅動裝置實現對彈射裝置射程的調節，同時也基于驅動裝置實現對彈射裝置彈射的激發控制，僅采用單一驅動的方式，簡化彈射設備的驅動結構，降低驅動成本，同時基于檔位限位裝置、驅動裝置和激發裝置等多裝置結合實現彈射設備多檔位的射程調節，優化用戶使用體驗。

本發明授權一種射程可調的彈射設備在權利要求書中公布了：1.一種射程可調的彈射設備，包括上殼體和下殼體，其特征在于，上殼體與下殼體之間設有彈射裝置、檔位限位裝置、驅動裝置和激發裝置，驅動裝置用于調節彈射裝置的射程以及驅動激發裝置，激發裝置基于驅動裝置的驅動而控制檔位限位裝置的限位與激發，檔位限位裝置用于基于激發裝置的控制對彈射裝置的射程檔位進行限位與激發； 其中，所述彈射裝置包括：彈射桿和蓄能彈簧；彈射桿的一端與蓄能彈簧抵接，彈射桿未與蓄能彈簧的一端作為彈射裝置的彈射端，彈射桿基于蓄能彈簧提供的彈力實現彈射功能，驅動裝置通過調節蓄能彈簧的壓縮量實現調節彈射裝置的射程； 其中，所述彈射裝置還包括：N-1階嚙合齒；其中，N-1階嚙合齒設置于彈射桿底部靠近彈射端的一端，驅動裝置通過與N-1階嚙合齒的逐階嚙合調節蓄能彈簧的壓縮量；N為大于1的整數； 其中，所述驅動裝置包括：驅動電機和具備N階驅動齒的驅動齒輪，驅動電機用于為驅動齒輪的轉動提供動力，驅動齒輪用于與彈射裝置的N-1階嚙合齒嚙合以調節蓄能彈簧的壓縮量；其中，驅動齒的直徑隨驅動齒的階數的增加而逐階增大；彈射裝置的N-1階嚙合齒的直徑隨嚙合齒的階數的增加而逐階減小，第1階至第N-1階驅動齒按照對應階數與第1階至第N-1階嚙合齒適配嚙合；驅動裝置的驅動齒輪與彈射裝置的嚙合齒所嚙合的階數越高，則蓄能彈簧的壓縮量越大，蓄能彈簧存儲的壓縮蓄能越大；當驅動齒輪正向轉動，驅動齒輪的驅動齒與彈射裝置的嚙合齒隨轉動逐階嚙合；當驅動齒輪反向轉動，驅動齒輪的驅動齒與彈射裝置的嚙合齒脫離嚙合，且驅動齒輪的N階驅動齒與彈射裝置的N-1階嚙合齒互不嚙合且互不碰觸； 其中，所述激發裝置包括：第一激發齒和第二激發齒；其中，第一激發齒受第N階驅動齒的驅動而轉動，第一激發齒的轉動帶動第二激發齒轉動，第二激發齒用于控制檔位限位裝置的限位與激發； 其中，所述彈射裝置還包括：若干個檔位卡勾；其中，若干個檔位卡勾設置于彈射桿底部靠近蓄能彈簧的一端；檔位限位裝置通過與檔位卡勾的嚙合實現對彈射裝置的射程檔位的限定； 其中，所述檔位限位裝置包括：限位機構和檔位彈簧；其中，限位機構的底部與檔位彈簧連接，激發裝置的第二激發齒通過對限位機構的限位實現對檔位彈簧的壓縮量的控制，限位機構通過與檔位卡勾的嚙合實現對彈射裝置的射程檔位的限定； 其中，所述限位機構包括：第一限位扣和第二限位扣；其中，第一限位扣用于與檔位卡勾嚙合以實現對彈射裝置的射程檔位的限定；第二限位扣受第二激發齒的限位間接控制檔位彈簧的壓縮量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海市一微機器人技術有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲紅山路26號(陽光大廈)1棟1301房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。