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龍圖騰網(wǎng)獲悉比亞迪股份有限公司申請的專利基于路面識別的車輛控制方法和車輛獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN118062018B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211480899.2，技術領域涉及：B60W40/06；該發(fā)明授權基于路面識別的車輛控制方法和車輛是由席良友設計研發(fā)完成，并于2022-11-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于路面識別的車輛控制方法和車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于路面識別的車輛控制方法和車輛，所述基于路面識別的車輛控制方法包括：獲取所述車輛的行駛速度、所述第一驅(qū)動輪的第一輪速值和所述第二驅(qū)動輪的第二輪速值；根據(jù)所述行駛速度和所述第一輪速值計算第一輪速差，根據(jù)所述行駛速度和所述第二輪速值計算第二輪速差以及根據(jù)所述第一輪速值和所述第二輪速值計算第三輪速差；根據(jù)所述第一輪速差、所述第二輪速差和所述第三輪速差確定路面類型；根據(jù)所述路面類型控制所述驅(qū)動輪。采用該方法可以通過輪速差來判斷車輛的每個驅(qū)動輪所處的路面類型，使得車輛所處路面類型的識別更為準確，且成本較低。

本發(fā)明授權基于路面識別的車輛控制方法和車輛在權利要求書中公布了：1.一種基于路面識別的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛上設置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包括同軸連接的第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪，所述車輛控制方法包括： 獲取所述車輛的行駛速度、所述第一驅(qū)動輪的第一輪速值和所述第二驅(qū)動輪的第二輪速值； 根據(jù)所述行駛速度和所述第一輪速值計算第一輪速差，根據(jù)所述行駛速度和所述第二輪速值計算第二輪速差以及根據(jù)所述第一輪速值和所述第二輪速值計算第三輪速差； 根據(jù)所述第一輪速差、所述第二輪速差和所述第三輪速差確定路面類型； 根據(jù)所述路面類型控制所述驅(qū)動輪。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E6%AF%94%E4%BA%9A%E8%BF%AA%E8%82%A1%E4%BB%BD%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">比亞迪股份有限公司，其通訊地址為：518118 廣東省深圳市坪山區(qū)比亞迪路3009號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。