未來機器人(深圳)有限公司楊建輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉未來機器人(深圳)有限公司申請的專利基于駛入式貨架的貨物存取方法及系統、設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115724106B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211615336.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權基于駛入式貨架的貨物存取方法及系統、設備、存儲介質是由楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;謝秀齊設計研發完成，并于2022-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于駛入式貨架的貨物存取方法及系統、設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于駛入式貨架的貨物存取方法及系統、設備、存儲介質；應用于無人叉車，無人叉車包括檢測裝置，駛入式貨架包括導軌，所述方法包括：獲取貨物存取指令，貨物存取指令用于指示無人叉車從目標駛入式貨架中獲取貨物或向目標駛入式貨架存放貨物；響應于貨物存取指令，移動到目標駛入式貨架；通過檢測裝置確定目標駛入式貨架的導軌的位置；根據無人叉車的當前位置以及目標駛入式貨架的導軌的位置，調整無人叉車處于目標位姿，并保持目標位姿，駛入目標駛入式貨架，從目標駛入式貨架中獲取貨物或向目標駛入式貨架存放貨物。能夠實現精準定位以進行貨物運輸，從而提升貨物存取效率和倉庫的庫容量。
本發明授權基于駛入式貨架的貨物存取方法及系統、設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于駛入式貨架的貨物存取方法，其特征在于，應用于無人叉車，所述無人叉車包括檢測裝置，駛入式貨架包括導軌，所述方法包括： 獲取貨物存取指令，所述貨物存取指令用于指示所述無人叉車從目標駛入式貨架中獲取貨物或向所述目標駛入式貨架存放貨物； 響應于所述貨物存取指令，移動到所述目標駛入式貨架； 通過所述檢測裝置確定所述目標駛入式貨架的導軌的位置； 根據所述無人叉車的當前位置以及所述目標駛入式貨架的導軌的位置，調整所述無人叉車處于目標位姿，并保持所述目標位姿，駛入所述目標駛入式貨架，從目標駛入式貨架中獲取貨物或向所述目標駛入式貨架存放貨物； 其中，所述駛入式貨架還包括立柱，所述立柱和所述導軌之間的位置滿足預設位置關系，所述通過所述檢測裝置確定所述目標駛入式貨架的導軌的位置，包括： 通過所述檢測裝置獲取所述目標駛入式貨架的立柱的相對位置； 通過所述相對位置以及所述預設位置關系，確定所述目標駛入式貨架的導軌的位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人未來機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518045 廣東省深圳市福田保稅區紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
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