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龍圖騰網獲悉玉環天潤航空機械制造有限公司申請的專利具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118292718B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310006957.6，技術領域涉及：E05F15/643；該發明授權具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統是由廖紅亮;李博;李翔宇設計研發完成，并于2023-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統，包括用于帶動艙門的運輸機構、用于驅動運輸機構的動力輸出機構、用于鎖止艙門的鎖止機構、用于檢測艙門開啟到位的第二微動開關以及主控模塊，其中主控模塊包括預存有多個檔位的檔位信息存儲部、艙門解鎖控制部、檢測用艙門移動控制部、艙門解鎖判斷部、檔位切換控制部，因此本發明的控制系統能夠控制艙門在自動解鎖操作之后移動一小段距離進行檢測，從而發現解鎖故障，并在發現解鎖故障時通過切換檔位、增加電機的轉動角度來進行自動排故的嘗試，從而能夠自動排除部分的解鎖故障，減少人工干預的需要，節省人力及時間。

本發明授權具有排故功能的無人機艙門控制系統及無人機艙門系統在權利要求書中公布了：1.一種具有排故功能的無人機艙門控制系統，用于對無人機的機艙的艙門的開啟過程進行控制，所述艙門可滑動地設置在所述機艙上，其特征在于，包括： 運輸機構，用于驅動所述艙門滑動從而開啟或關閉； 動力輸出機構，用于驅動所述運輸機構，包括第一電機以及對該第一電機進行鎖止的鎖止組件； 至少一個鎖止機構，用于對處于關閉位置的所述艙門進行鎖止； 電動解鎖機構，用于對所述鎖止機構以及所述鎖止組件進行解鎖，包括第二電機以及多根鋼絲繩，所述鎖止機構以及所述鎖止組件分別通過各個所述鋼絲繩連接至所述第二電機； 第一微動開關，設置在所述機艙上，當所述艙門從所述關閉位置向開啟位置移動時，所述第一微動開關與所述艙門的一側從接觸到不接觸而產生艙門開啟開始信號；以及 主控模塊，用于對所述艙門的開啟過程進行控制， 其中，所述主控模塊包括： 檔位信息存儲部，存儲有預設的多個檔位以及對應的所述第二電機的轉動角度，并存儲有當前檔位； 艙門解鎖控制部，根據所述當前檔位控制所述第二電機轉動從而將所述鎖止機構解鎖； 檢測用艙門移動控制部，在所述艙門解鎖控制部進行解鎖之后，控制所述第一電機轉動預定圈數，從而檢測所述鎖止機構是否解鎖； 艙門解鎖判斷部，在所述檢測用艙門移動控制部完成檢測后，判斷是否接收到所述艙門開啟開始信號；以及 檔位切換控制部，在所述艙門解鎖判斷部判斷為否時，在所述檔位信息存儲部中選擇比所述當前檔位更高一檔的所述檔位，作為新的所述當前檔位存儲至所述檔位信息存儲部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人玉環天潤航空機械制造有限公司，其通訊地址為：317600 浙江省臺州市玉環縣漩門三期海洋經濟轉型升級示范區南側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。