湖南三一中型起重機械有限公司田瑩瑩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南三一中型起重機械有限公司申請的專利液壓控制系統、控制方法及作業機械獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116161108B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310329408.2,技術領域涉及:B62D5/12;該發明授權液壓控制系統、控制方法及作業機械是由田瑩瑩;周麗云;鐘義成設計研發完成,并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本液壓控制系統、控制方法及作業機械在說明書摘要公布了:本發明涉及液壓系統技術領域,提供了一種液壓控制系統、控制方法及作業機械。在液壓控制系統中,轉向油缸通過控制閥與油源連接。控制閥能夠在轉向位和截止位之間轉換。在轉向位時,油源與轉向油缸連通;在截止位時,油源與轉向油缸截止。角度檢測模塊用于檢測車輪組件的轉向角度與回正角度之間的實際角度偏差。計時模塊與角度檢測模塊連接,以檢測各實際角度偏差的保持時長。控制模塊與角度檢測模塊、計時模塊及控制閥連接,以基于角度檢測模塊及計時模塊的檢測結果,控制控制閥的工作位。由此,使車輪組件的正向轉向、反向回正及對中鎖止動作均由同一組轉向油缸及控制閥控制實現。與現有技術相比,該液壓控制系統所占用空間的較小,且成本較低。
本發明授權液壓控制系統、控制方法及作業機械在權利要求書中公布了:1.一種液壓控制系統,其特征在于,包括: 轉向油缸,所述轉向油缸用于驅動車輪組件轉向; 油源,所述油源與所述轉向油缸連接,并用于驅動所述轉向油缸,所述油源包括油泵和油箱; 控制閥,所述控制閥連接于所述轉向油缸和所述油源之間,所述控制閥能夠在轉向位和截止位之間轉換,在所述轉向位的狀態下,所述油源與所述轉向油缸連通;在所述截止位的狀態下,所述油源與所述轉向油缸截止; 角度檢測模塊,所述角度檢測模塊用于檢測所述車輪組件的轉向角度與回正角度之間的實際角度偏差; 計時模塊,所述計時模塊與所述角度檢測模塊連接,并用于檢測各所述實際角度偏差的保持時長; 控制模塊,所述控制模塊與所述角度檢測模塊、所述計時模塊及所述控制閥連接,并用于基于所述角度檢測模塊及所述計時模塊的檢測結果,控制所述控制閥的工作位; 所述控制模塊基于所述角度檢測模塊檢測出所述實際角度偏差小于等于設定角度偏差,且所述計時模塊檢測出所述實際角度偏差小于等于所述設定角度偏差的保持時長大于等于設定時長的狀態下,控制所述控制閥切換至所述截止位,以使所述車輪組件對中鎖止; 所述轉向油缸包括第一油缸和第二油缸,所述第一油缸和所述第二油缸用于驅動所述車輪組件中的同軸對側車輪同步轉向; 所述控制閥包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口,所述第一工作油口與所述油泵連接,所述第二工作油口與所述油箱連接,所述第三工作油口與所述第一油缸的無桿腔及所述第二油缸的有桿腔連接,所述第四工作油口與所述第一油缸的有桿腔及所述第二油缸的無桿腔連接; 所述轉向位包括正向轉向位和反向轉向位, 在所述正向轉向位的狀態下,所述第一工作油口與所述第三工作油口連通,所述第二工作油口與所述第四工作油口連通;在所述反向轉向位的狀態下,所述第一工作油口與所述第四工作油口連通,所述第二工作油口與所述第三工作油口連通;在所述截止位的狀態下,所述第三工作油口和所述第四工作油口均與所述第二工作油口連通,并與所述第一工作油口截止; 所述轉向油缸與所述控制閥之間設置液壓鎖, 所述液壓鎖包括第一單向閥和第二單向閥,所述第一單向閥的進油口與所述第三工作油口連接,所述第一單向閥的出油口與所述第一油缸的無桿腔和所述第二油缸的有桿腔連接,所述第二單向閥的進油口與所述第四工作油口連接,所述第二單向閥的出油口與所述第一油缸的有桿腔和所述第二油缸的無桿腔連接,所述第一單向閥的控制油口與所述第二單向閥的進油口連接,所述第二單向閥的控制油口與所述第一單向閥的進油口連接。
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