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龍圖騰網獲悉維爾邁(北京)醫療科技有限公司申請的專利導絲導管完整形態監測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116576912B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310423062.2，技術領域涉及：G01D21/02；該發明授權導絲導管完整形態監測裝置及方法是由劉軍;李浩波設計研發完成，并于2023-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本導絲導管完整形態監測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種導絲導管完整形態監測裝置及方法，屬于醫療器械技術領域。該裝置包括：位移傳感器、多點位拍攝模塊和鏡面反射裝置，其中，位移傳感器，用于探測導絲或導管的位移數據，并基于位移數據生成數據包，將數據包發送至上位機，以供上位機基于數據包解算出導絲或導管的運動狀態和移動距離；多點位拍攝模塊，用于采集導絲或導管在人造血管內游走時的圖像，并將圖像發送至上位機，以供上位機基于圖像，獲得導絲或導管的形態數據并基于形態數據進行三維重建；鏡面反射裝置，用于擴展可視光路，以在有限空間內獲取導絲或導管在人造血管內游走時更多維度的形態數據。本發明可實現零輻射條件下對導絲或導管的識別、追蹤與三維重建。

本發明授權導絲導管完整形態監測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種導絲導管完整形態監測裝置，其特征在于，包括：位移傳感器、多點位拍攝模塊和鏡面反射裝置，其中， 位移傳感器，用于探測導絲或導管的位移數據，并基于所述位移數據生成數據包，將所述數據包發送至上位機，以供所述上位機基于所述數據包解算出所述導絲或導管的運動狀態和移動距離； 多點位拍攝模塊，用于采集所述導絲或導管在人造血管內游走時的圖像，并將所述圖像發送至上位機，以供所述上位機基于所述圖像，獲得導絲或導管的形態數據并基于所述形態數據進行三維重建； 鏡面反射裝置，用于擴展可視光路，以在有限空間內獲取所述導絲或導管在人造血管內游走時更多維度的形態數據； 所述位移傳感器包括上蓋、位移傳感器芯片、透鏡，可替換支架和底座，其中， 所述上蓋作為所述位移傳感器的外觀結構，位于所述位移傳感器芯片的上方，用于防止所述位移傳感器芯片外露； 所述位移傳感器芯片，用于探測導絲或導管的位移數據； 所述透鏡位于所述位移傳感器芯片的下方，用于通過光的折射聚焦輔助所述位移傳感器芯片采集所述導絲或導管的位移數據； 所述可替換支架的頂部有適配所述透鏡尺寸的開口，所述開口用于支撐所述透鏡，所述可替換支架的內部設置有供所述導絲或導管穿過的通孔； 所述底座作為所述位移傳感器的底部支撐結構，位于所述可替換支架的下方，所述底座設置有多個凹槽，所述可替換支架底部的突出與所述底座的凹槽連接； 所述多點位拍攝模塊包括：設置在人造血管一側的第一拍攝模塊，設置在人造血管另一側的第二拍攝模塊，以及用于支撐所述第一拍攝模塊和第二拍攝模塊的拍攝支架； 所述鏡面反射裝置包括：設置在人造血管范圍內的第一區域的第一鏡面反射裝置，以及設置在人造血管范圍內的第二區域的第二鏡面反射裝置和鏡面支架，其中，所述第一鏡面反射裝置與水平面呈鈍角；所述第二鏡面反射裝置與水平面呈銳角；所述鏡面支架，用于支撐所述第一鏡面反射裝置和第二鏡面反射裝置；所述第一區域與第二區域不同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人維爾邁(北京)醫療科技有限公司，其通訊地址為：100086 北京市海淀區中關村南大街5號二區683棟8層06室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。