浙江大學高端裝備研究院;浙江大學黃昱波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學高端裝備研究院;浙江大學申請的專利一種在激光熔覆加工中進行工件點云融合的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117197010B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311098145.5，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權一種在激光熔覆加工中進行工件點云融合的方法及裝置是由黃昱波;孫揚帆;沈洪垚;謝海波;楊華勇;丁紅欽設計研發完成，并于2023-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種在激光熔覆加工中進行工件點云融合的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種在激光熔覆加工中進行工件點云融合的方法及裝置，方法包括：獲取待測工件的紅外圖像和點云深度圖像；將點云深度圖像與紅外圖像進行融合處理；搭建和訓練基于卷積神經網絡的圖像分割模型；通過圖像分割模型識別融合圖像中的高溫區，在點云數據上裁剪并去除高溫區；分析得到的點云數據，按照離群點剔除、RANSAC平面分割、數據去噪和體素下采樣的順序對其進行預處理；將經過預處理的點云數據按照法向量計算、FPFH特征描述子計算、SAC?IA粗拼接以及ICP精拼接的順序來完成點云數據的拼接，得到拼接后工件點云。本發明能夠有效降低高溫熱輻射對主動式光學相機采集數據的影響，實現實時采集激光熔覆加工中工件形狀數據，并提高采集速度和準確性。
本發明授權一種在激光熔覆加工中進行工件點云融合的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種在激光熔覆加工中進行工件點云融合的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取待測工件的紅外圖像和點云深度圖像； S2：將點云深度圖像與紅外圖像進行融合處理； S3：搭建和訓練基于卷積神經網絡的圖像分割模型； S4：通過所述圖像分割模型識別S2得到的融合圖像中的高溫區，在點云數據上裁剪并去除高溫區； S5：分析S4得到的點云數據，按照離群點剔除、RANSAC平面分割、數據去噪和體素下采樣的順序對其進行預處理； S6：將經過S5預處理的點云數據按照法向量計算、FPFH特征描述子計算、SAC-IA粗拼接以及ICP精拼接的順序來完成點云數據的拼接，得到拼接后工件點云。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學高端裝備研究院;浙江大學，其通訊地址為：311106 浙江省杭州市余杭區興國路503號5幢103室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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