買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉沈陽中捷航空航天機床有限公司申請的專利一種薄壁框架的柔性定位裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116900765B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311113035.1，技術領域涉及：B23Q3/06；該發明授權一種薄壁框架的柔性定位裝置是由趙志華;施靜;劉興卓;馬國艷;吳俊勇;劉宏偉;王紅亮;李克明;潘新;張永亮;李梅平;劉波;王剛;苗青;喬保中設計研發完成，并于2023-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種薄壁框架的柔性定位裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于機械定位裝置領域，具體涉及一種薄壁框架的柔性定位裝置。本發明的技術方案如下：一種薄壁框架的柔性定位裝置，包括機體、移動框架、X軸進給機構、Y軸柔性定位模塊和Z軸柔性定位模塊，所述機體設有滑軌，所述移動框架與所述滑軌滑動配合安裝在一起，X軸進給機構驅動所述移動框架沿X軸移動；蒙皮基體安裝在所述機體上；Y軸柔性定位模塊和Z軸柔性定位模塊設置在所述移動框架上，Y軸柔性定位模塊和Z軸柔性定位模塊對三角框實施Y軸及Z軸方向的定位。本發明提供的薄壁框架的柔性定位裝置，能夠解決蒙皮基體與三角框的結合面間隙及階差的光順程度問題，消除裝配應力。

本發明授權一種薄壁框架的柔性定位裝置在權利要求書中公布了：1.一種薄壁框架的柔性定位裝置，其特征在于，包括機體、移動框架、X軸進給機構、Y軸柔性定位模塊和Z軸柔性定位模塊，所述機體設有滑軌，所述移動框架與所述滑軌滑動配合安裝在一起，X軸進給機構驅動所述移動框架沿X軸移動；蒙皮基體安裝在所述機體上；Y軸柔性定位模塊和Z軸柔性定位模塊設置在所述移動框架上，Y軸柔性定位模塊和Z軸柔性定位模塊對三角框實施Y軸及Z軸方向的定位； 所述移動框架包括滑臺和上框，所述上框設置在所述滑臺上，所述上框及所述滑臺分別與兩根不同的滑軌滑動配合安裝在一起； Y軸柔性定位模塊包括Y軸伺服電缸一、連接塊一、芯軸一、頂緊塊一、肘節夾一、Y軸伺服電缸二、連接塊二、芯軸二、頂緊塊二和肘節夾二，Y軸伺服電缸一和Y軸伺服電缸二并排固定設置在所述滑臺上，連接塊一與Y軸伺服電缸一輸出端固定連接，頂緊塊一通過芯軸一與連接塊一轉動連接，兩個肘節夾一對稱設置在頂緊塊一的兩側；連接塊二與Y軸伺服電缸二輸出端固定連接，頂緊塊二通過芯軸二與連接塊二轉動連接，兩個肘節夾二對稱設置在頂緊塊二的兩側； Z軸柔性定位模塊包括Z軸伺服電缸、連接塊三、轉接臺、芯軸三、夾板、壓緊塊、銷軸、肘節夾三和載荷傳感器，Z軸伺服電缸固定設置在所述上框上，連接塊三與Z軸伺服電缸輸出端固定連接，所述轉接臺與連接塊三固定連接，載荷傳感器設置在所述轉接臺與連接塊三之間；芯軸三安裝在所述轉接臺上，兩個夾板分別放置在所述轉接臺的兩側且與芯軸三轉動連接，芯軸三的兩端分別設有端蓋以卡住所述夾板；所述夾板的前部兩端分別設有凹槽，所述銷軸設置在所述凹槽處，所述壓緊塊與所述銷軸轉動連接；每個夾板外側設有兩個肘節夾三。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽中捷航空航天機床有限公司，其通訊地址為：110027 遼寧省沈陽市沈陽市經濟技術開發區沈西三東路六號（沈陽機床集團）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。