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龍圖騰網獲悉比亞迪股份有限公司;淮安比亞迪實業有限公司申請的專利車輛的懸架系統的控制方法、控制系統以及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118269532B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410325421.5，技術領域涉及：B60G17/015；該發明授權車輛的懸架系統的控制方法、控制系統以及車輛是由袁永盛;李鵬;王鑫;何新華;唐程設計研發完成，并于2024-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的懸架系統的控制方法、控制系統以及車輛在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種車輛的懸架系統的控制方法、控制系統以及車輛，屬于懸架控制領域。包括：根據車輛在行駛前方的路面信息以及車輛的工況參數，對懸架系統的多個軸中的至少一個軸的阻尼參數進行第一調節；根據路面信息以及工況參數，對懸架系統的多個軸中的至少一個軸的剛度參數進行第二調節；根據車輛的路面激勵信息、運行狀態參數以及工況參數對應的權值矩陣，對懸架系統的多個軸中的至少一個軸的控制力參數進行第三調節。該控制方法可以應用于多軸車輛的懸架動力學匹配方案，使得主動懸架能夠保證系統快速響應的同時，使車輛擁有更好地平順性和操縱穩定性以及更全面的平順性優化效果，拓寬主動懸架的適用性，增加車輛使用壽命。

本發明授權車輛的懸架系統的控制方法、控制系統以及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛的懸架系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 根據所述車輛在行駛前方的路面信息以及所述車輛的工況參數，對所述懸架系統的多個軸中的至少一個軸的阻尼參數進行第一調節；和或 根據所述路面信息以及所述工況參數，對所述懸架系統的多個軸中的至少一個軸的剛度參數進行第二調節；以及 根據所述車輛的路面激勵信息、運行狀態參數以及所述工況參數對應的權值矩陣，對所述懸架系統的多個軸中的至少一個軸的控制力參數進行第三調節， 其中，所述對所述懸架系統的多個軸中的至少一個軸的控制力參數進行第三調節包括： 根據所述路面激勵信息對應的路面激勵矩陣以及所述運行狀態參數對應的運行狀態矩陣，確定所述懸架系統的輸出矩陣與所述懸架系統的控制力矩陣之間的第一關系，其中，所述輸出矩陣包括所述車輛的車身加速度、俯仰角加速度、懸架運動行程和車輪垂向位移，所述運行狀態矩陣包括所述車輛的質心垂向位移、垂向速度、俯仰角、俯仰角速度、車輪垂向位移和車輪垂向速度值； 根據所述第一關系、所述輸出矩陣對應的評價參數評分以及所述車輛的工況參數對應的權值矩陣，確定所述懸架系統的綜合評分與所述控制力矩陣之間的第二關系； 根據所述第二關系，將使得所述綜合評分最大的控制力矩陣確定為所述懸架系統的目標控制力矩陣；以及 根據所述目標控制力矩陣，對所述懸架系統的多個軸中的至少一個軸的控制力參數進行調節。

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