廣州大學陳智華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州大學申請的專利用于激光軟釬焊的自適應反饋溫度控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118504230B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410580531.6,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權用于激光軟釬焊的自適應反饋溫度控制方法及系統是由陳智華;譚浩鵬;張濤;劉文斌;強小利;石曉龍;饒永生;鮑禹南;方剛設計研發完成,并于2024-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于激光軟釬焊的自適應反饋溫度控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及用于激光軟釬焊的自適應反饋溫度控制方法及系統,屬于焊接控制領域。其方法包括:基于集中參數法建立仿真熱力學數學模型;引入參數誤差學習值調整仿真熱力學數學模型;建立以參數誤差學習值為輸入,實際焊點溫度與模型仿真溫度之間的差值為輸出的非線性系統,設計參數誤差學習表達式,以重構基于學習支持的熱力學數學模型;計算基于學習支持的補償控制量;基于實際焊點溫度、環境溫度,以及參數誤差學習值與其理想值之間的殘差參數誤差,定義激光軟釬焊過程的殘差建模誤差,設計自適應反饋控制量的計算式,最終得到溫度總控制量的計算式,以控制焊點溫度與目標溫度之間的誤差。本發明能有效提高模型在描述溫度變化時的準確度。
本發明授權用于激光軟釬焊的自適應反饋溫度控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種用于激光軟釬焊的自適應反饋溫度控制方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、基于集中參數法,建立激光軟釬焊加熱過程的仿真熱力學數學模型; S2、引入參數誤差學習值,調整仿真熱力學數學模型,并獲得實際熱力學數學模型;建立以參數誤差學習值為輸入,實際焊點溫度與模型仿真溫度之間的差值為輸出的非線性系統,并基于P型迭代學習控制的原理設計用于調節參數誤差學習值的在線學習算法,得到參數誤差學習表達式,以重構基于學習支持的熱力學數學模型; S3、根據目標溫度和引入參數誤差學習值后的仿真熱力學數學模型,計算基于學習支持的補償控制量;基于實際焊點溫度、環境溫度,以及參數誤差學習值與其理想值之間的殘差參數誤差,定義激光軟釬焊過程的殘差建模誤差,并根據實際熱力學數學模型、基于學習支持的補償控制量的計算式,設計自適應反饋控制量的計算式;根據基于學習支持的補償控制量和自適應反饋控制量,得到溫度總控制量的計算式; S4、在每個采樣周期中,根據目標溫度和當前周期測量得到的焊點溫度,通過溫度總控制量的計算式,計算得到當前周期的溫度控制輸入值,以控制焊點溫度與目標溫度之間的誤差。
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