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龍圖騰網獲悉長安大學申請的專利一種瀝青路面三維紋理點云數據缺失修復方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118351031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410604533.4，技術領域涉及：G06T5/77；該發明授權一種瀝青路面三維紋理點云數據缺失修復方法及裝置是由孫朝云;戶媛姣;翁宇涵;裴莉莉;郝雪麗;袁博;郝俊;顧瀛彬設計研發完成，并于2024-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種瀝青路面三維紋理點云數據缺失修復方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種瀝青路面三維紋理點云數據缺失修復方法及裝置，涉及道路交通安全技術領域，解決了點云修復精度不足的問題，該方法包括：通過三維激光傳感器，獲取瀝青路面的原始三維紋理點云數據；對原始三維紋理點云數據進行傾斜抑制處理，得到校正后點云數據；將校正后點云數據進行去噪處理，得到去噪點云數據；利用修復模型對去噪點云數據進行修復處理，得到修復點云數據；其中，修復模型包括：判別器、生成器、判別器損失函數和生成器損失函數；實現了通過定義修復模型的損失函數，提高了網絡輸出對路面紋理的擬合能力，顯著提升路面紋理數據的質量與可用性，為后續三維紋理表征與路面抗滑性能精準評估提供良好的數據基礎。

本發明授權一種瀝青路面三維紋理點云數據缺失修復方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種瀝青路面三維紋理點云數據缺失修復方法，其特征在于，包括： 通過三維激光傳感器，獲取瀝青路面的原始三維紋理點云數據； 對所述原始三維紋理點云數據進行傾斜抑制處理，得到校正后點云數據； 將所述校正后點云數據進行去噪處理，得到去噪點云數據； 利用修復模型對所述去噪點云數據進行修復處理，得到修復點云數據；其中，所述修復模型包括：判別器、生成器、判別器損失函數和生成器損失函數； 所述判別器損失函數表示為： 所述生成器損失函數表示為： 其中，表示對真實數據分布pdatax的期望；表示對生成器輸入噪聲z的分布pzz的期望；Gz表示生成器根據噪聲z生成的假數據；c表示常數；avg表示已知數據的均值；Dx表示判別器對真實數據x的預測值；β表示第二縮放系數；α表示第一縮放系數；a表示生成器的生成數據；b表示真實數據；pdatax表示已知數據分布。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長安大學，其通訊地址為：710064 陜西省西安市雁塔區南二環中段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。