買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種翼面類(lèi)大型薄壁件的調(diào)形裝配方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118618625B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202410635752.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64F5/10；該發(fā)明授權(quán)一種翼面類(lèi)大型薄壁件的調(diào)形裝配方法及裝置是由江源淵;王飛;張強(qiáng);周文強(qiáng);李斌;蔡明;葉春瑤;熊西林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-05-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種翼面類(lèi)大型薄壁件的調(diào)形裝配方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種翼面類(lèi)大型薄壁件的調(diào)形裝配方法及裝置，基于裝配目標(biāo)位置，推導(dǎo)滿(mǎn)足許用應(yīng)力需求及裝配誤差范圍的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的最終姿態(tài)位置，并求解出節(jié)點(diǎn)的多組位置解。基于目標(biāo)函數(shù)和約束條件對(duì)節(jié)點(diǎn)的多組位置解進(jìn)行優(yōu)化，滿(mǎn)足裝配誤差范圍，且薄壁件內(nèi)應(yīng)力最小，最終得到節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)位置解，得到薄壁件的最優(yōu)姿態(tài)。通過(guò)移動(dòng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)，將薄壁件調(diào)整至最優(yōu)姿態(tài)。最后，將薄壁件整體移動(dòng)至裝配體，將薄壁件與裝配體貼合，完成最終裝配。本發(fā)明通過(guò)求解薄壁件各調(diào)姿節(jié)點(diǎn)位置，保證各節(jié)點(diǎn)處所受內(nèi)應(yīng)力最小，進(jìn)而保證裝配過(guò)程中薄壁件不發(fā)生塑性形變，提升產(chǎn)品質(zhì)量，具有較好的實(shí)用性。

本發(fā)明授權(quán)一種翼面類(lèi)大型薄壁件的調(diào)形裝配方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種翼面類(lèi)大型薄壁件的調(diào)形裝配方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：在薄壁件的下端設(shè)置若干個(gè)用于調(diào)姿的節(jié)點(diǎn)； 步驟S2：分別測(cè)量薄壁件以及裝配體的安裝面上任意點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，進(jìn)而得到當(dāng)前薄壁件的各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)以及裝配體安裝面上對(duì)應(yīng)各節(jié)點(diǎn)的裝配目標(biāo)位置的坐標(biāo)； 步驟S3：基于裝配目標(biāo)位置，移動(dòng)薄壁件的各個(gè)節(jié)點(diǎn)，使薄壁件與安裝體的裝配面幾何特征一致； 步驟S31：求解薄壁件根據(jù)裝配目標(biāo)位置校形后的內(nèi)應(yīng)力變化，并分析薄壁件內(nèi)應(yīng)力是否滿(mǎn)足許用應(yīng)力需求，若不滿(mǎn)足，則推導(dǎo)滿(mǎn)足許用應(yīng)力需求及裝配誤差范圍的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的最終姿態(tài)位置，并求解出節(jié)點(diǎn)的多組位置解； 步驟S32：基于目標(biāo)函數(shù)和約束條件對(duì)節(jié)點(diǎn)的多組位置解進(jìn)行優(yōu)化，滿(mǎn)足裝配誤差范圍，且薄壁件內(nèi)應(yīng)力最小，最終得到節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)位置解，得到薄壁件的最優(yōu)姿態(tài)； 步驟S33：通過(guò)移動(dòng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)，將薄壁件調(diào)整至最優(yōu)姿態(tài)； 步驟S4：將薄壁件整體移動(dòng)至裝配體，當(dāng)薄壁件移動(dòng)至距離裝配體設(shè)定閾值時(shí)，則再次分別測(cè)量薄壁件和裝配體的安裝面的當(dāng)前姿態(tài)，判斷薄壁件的安裝面的當(dāng)前姿態(tài)是否滿(mǎn)足需求，若不滿(mǎn)足，則進(jìn)入步驟S31，若滿(mǎn)足，則將薄壁件與裝配體貼合，完成最終裝配；在步驟S31中，首先，建立校形模型，然后，基于校形模型分析薄壁件在調(diào)形后薄壁件內(nèi)應(yīng)力，以及基于校形模型求解出節(jié)點(diǎn)的多組位置解；包括以下步驟： Stp1：在全局坐標(biāo)系下，薄壁件上任意位置用坐標(biāo)Tat，bt，ct，θxt，θyt，θzt表示，受空間上各方向力與扭矩為L(zhǎng)tFxt，F(xiàn)yt，F(xiàn)zt，Mxt，Myt，Mzt；將薄壁件以n個(gè)節(jié)點(diǎn)微分成n個(gè)單元，設(shè)薄壁件上某任意節(jié)點(diǎn)Sx，y，z，θxs，θys，θzs的內(nèi)應(yīng)力為L(zhǎng)sFxs，F(xiàn)ys，F(xiàn)zs，Mxs，Mys，Mzs，且關(guān)系如下： 其中：at，bt，ct表示在全局坐標(biāo)系下，薄壁件上任意T的位置坐標(biāo)； θxt、θyt、θzt分別表示在全局坐標(biāo)系下，T點(diǎn)所在平面空間分別繞x、y、z軸的偏轉(zhuǎn)角度； Fxt、Fyt、Fzt分別表示在全局坐標(biāo)系下，T點(diǎn)分別受沿x、y、z軸方向的力； Mxt、Myt、Mzt分別表示在全局坐標(biāo)系下，T點(diǎn)分別受繞x、y、z軸的扭矩； Stp2：設(shè)局部坐標(biāo)系下每個(gè)節(jié)點(diǎn)S的應(yīng)力值為 則全局坐標(biāo)與局部坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)矩陣Rs如下： 其中：Rx表示繞x軸旋轉(zhuǎn)矩陣； Ry表示繞y軸旋轉(zhuǎn)矩陣； Rz表示繞z軸旋轉(zhuǎn)矩陣； 局部坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系的負(fù)載的關(guān)系如下： 局部坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系的坐標(biāo)關(guān)系如下： 其中：as,bs,cs表示在全局坐標(biāo)系下，在變形后s點(diǎn)的位置坐標(biāo)； a0,b0,c0表示在全局坐標(biāo)系下，任意已知點(diǎn)的位置坐標(biāo)； j表示在全局坐標(biāo)系下，薄壁件上第j個(gè)點(diǎn)； S表示在全局坐標(biāo)系下，薄壁件上第s個(gè)點(diǎn)； Rs-j表示j到s的旋轉(zhuǎn)矩陣； 分別表示在局部坐標(biāo)系下，S點(diǎn)分在x、y、z方向的最小變形量； Stp3：將第Si個(gè)節(jié)點(diǎn)在局部坐標(biāo)系下的應(yīng)力Ls及變形量[uxs，uys，uzs]歸一化如下： 其中：mzs、mys、mxs分別表示在局部坐標(biāo)系下歸一化后，繞x、y、z軸的扭矩； n表示對(duì)薄壁件分了n個(gè)點(diǎn)； E表示材料彈性模量； L表示材料長(zhǎng)度； fzs、fys、fxs表示在局部坐標(biāo)系下歸一化后，分別受沿x、y、z軸方向的力； uzs、uys、uxs表示在局部坐標(biāo)系下歸一化后，分在x、y、z方向的最小變形量； Uxs、Uys、Uzs表示在局部坐標(biāo)系下，分在x、y、z方向的最小變形量； Stp4：上述Fxs，F(xiàn)ys，F(xiàn)zs，Mxs，Mys，Mzs及uxs，uys，uzs，mxs，mys，mzs滿(mǎn)足空間梁約束模型的力-位移關(guān)系： 其中：H1-H6分別表示無(wú)量綱的梁特性系數(shù)； T表示薄壁件厚度； G表示材料特性系數(shù)； μ表示材料泊松比； 將公式1-公式5代入公式7-公式9進(jìn)行推導(dǎo)，則只要已知薄壁件任意點(diǎn)的參數(shù)Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，x，y，z中的任意三個(gè)，則另外三個(gè)參數(shù)即可求解得到。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司，其通訊地址為：610092 四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。