山東省高速養護集團有限公司王偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東省高速養護集團有限公司申請的專利一種無人駕駛劃線車獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223317056U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422774144.4,技術領域涉及:E01C23/24;該實用新型一種無人駕駛劃線車是由王偉;潘為剛;馬永勝;王德超;王寧;范春梅;亓建鋒;閆勇增;鄭克龍;王澤民;呂龍鳳;王目樹;韓召濤;孫向陽;劉波設計研發完成,并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人駕駛劃線車在說明書摘要公布了:本實用新型涉及道路劃線技術領域,提供了一種無人駕駛劃線車,包括車體,車體上設置料筒和劃線機構,車體底部設置移動輪和轉向輪,劃線機構的前方設置視覺箱,包括攝像頭,轉向輪連接轉向單元,車體上還設置供料單元,供料單元連接料筒;轉向單元包括轉向動力件和傳動組件,轉向動力件設置在車體上,轉向動力件輸出端連接傳動組件,傳動組件設置在轉向輪上;供料單元包括開合動力件、開合組件和液位測距傳感器,開合動力件設置在車體上,開合動力件的輸出端通過開合組件連接料筒的出料擋板,液位測距傳感器設置在劃線機構的料斗上方。本實用新型能夠實現劃線車轉向角度的精準控制,同時能夠自動添加涂料,減輕勞動強度,提高了劃線的效率和質量。
本實用新型一種無人駕駛劃線車在權利要求書中公布了:1.一種無人駕駛劃線車,包括車體1,車體1上設置料筒2和劃線機構3,車體1底部設置移動輪4和轉向輪5,劃線機構3的前方設置視覺箱6,其特征在于, 視覺箱6內部中空、底部開口,視覺箱6內設置攝像頭和燈帶,攝像頭鏡頭朝向地面,用于抓取引導水線圖像; 轉向輪5連接轉向單元,車體1上還設置供料單元,供料單元連接料筒2; 轉向單元包括轉向動力件7和傳動組件,轉向動力件7設置在車體1上,轉向動力件7輸出端連接傳動組件,傳動組件設置在轉向輪5上,用于改變轉向輪5的角度; 供料單元包括開合動力件8、開合組件和液位測距傳感器9,開合動力件8設置在車體1上,開合動力件8的輸出端通過開合組件連接料筒2的出料擋板10,用于控制出料擋板10開啟和關閉出料,液位測距傳感器9設置在劃線機構3的料斗上方,用于測量料斗內標線涂料的液位高度。
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