上海交通大學張然獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利基于三維視覺驅動的非標零件多功能加工系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119260474B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411626455.4，技術領域涉及：B23Q37/00；該發明授權基于三維視覺驅動的非標零件多功能加工系統及方法是由張然;倪崇本;丁金鴻設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于三維視覺驅動的非標零件多功能加工系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于三維視覺驅動的非標零件多功能加工系統及方法，系統包括分揀上料模塊，用于運輸待加工非標零件；加工模塊，用于對待加工零件進行加工；控制模塊，用于控制分揀上料模塊和加工模塊的運行；本發明基于三維點云識別技術，設計了一種依靠三維傳感器實測數據驅動的非標零件多功能加工工作站及其系統，可不依賴零件圖紙、模型等信息，依靠實時采集的三維點云數據驅動，實現非標零件的亂序分揀、邊緣銑削、邊緣打磨、邊緣開坡口、表面打磨拋光、表面噴涂等多種加工工序；既解決了非標零件自動化加工問題，同時也可兼容標準零件的正常加工工作，并解決了單一工作站無法兼顧多種加工作業的問題。
本發明授權基于三維視覺驅動的非標零件多功能加工系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于三維視覺驅動的非標零件多功能加工系統，其特征在于，包括： 分揀上料模塊，用于運輸待加工非標零件； 加工模塊，用于對待加工零件進行加工； 控制模塊，用于控制分揀上料模塊和加工模塊的運行； 所述分揀上料模塊包括： 上料分揀托盤1，用于放置切割完畢的待加工零件； 搬運機器人2，用于對上料分揀托盤1進行三維掃描，將待加工零件搬運至加工區域； 上料區三維視覺傳感器3，用于獲取待加工零件的點云數據； 磁吸式搬運裝置4，用于吸附和釋放待加工零件； 所述加工模塊包括： 磁吸式可翻轉加工平臺5，用于對需要雙面加工的待加工零件進行翻面； 加工機器人6，用于根據工控機10提供的加工路徑執行相應的零件加工工作； 加工區域三維視覺傳感器7，用于對磁吸式可翻轉加工平臺5上的待加工零件進行三維掃描，獲取待加工零件的三維點云數據； 可替換加工工具8，通過替換不同的加工工具對待加工零件進行加工 成品托盤9，用于存放加工完畢的成品零件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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