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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的專利一種仿生手指、仿生手及機器人獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223314011U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422791654.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該實用新型一種仿生手指、仿生手及機器人是由陳凌梟;楊雪;范文華設計研發(fā)完成，并于2024-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種仿生手指、仿生手及機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種仿生手指、仿生手及機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。仿生手指包括安裝座、第一指節(jié)、第二指節(jié)和第一彈性件；安裝座包括第一連接臂組件和位于第一連接臂組件靠近握持側(cè)一側(cè)的第二連接臂組件；第一指節(jié)包括直線驅(qū)動件和殼體，直線驅(qū)動件的主體結(jié)構(gòu)遠離其自身輸出軸的一端轉(zhuǎn)動連接于第一連接臂組件，殼體遠離輸出軸的一端轉(zhuǎn)動連接于第二連接臂組件；第二指節(jié)包括第三連接臂組件和位于第三連接臂組件靠近握持側(cè)一側(cè)的第四連接臂組件，第三連接臂組件轉(zhuǎn)動連接于輸出軸，第四連接臂組件轉(zhuǎn)動連接于殼體遠離第二連接臂組件的一端；第一彈性件作用于殼體與第二連接臂組件之間。本申請?zhí)峁┑姆律种缚商嵘c待取物的貼合度。

本實用新型一種仿生手指、仿生手及機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種仿生手指，其特征在于，所述仿生手指包括伸展狀態(tài)，且所述仿生手指配置有握持側(cè)，所述仿生手指包括： 安裝座，包括第一連接臂組件和第二連接臂組件，所述第二連接臂組件位于所述第一連接臂組件靠近所述握持側(cè)的一側(cè)； 第一指節(jié)，包括直線驅(qū)動件和殼體，所述直線驅(qū)動件設置于所述殼體中，所述直線驅(qū)動件包括主體結(jié)構(gòu)和輸出軸，所述輸出軸相對于所述主體結(jié)構(gòu)的一端伸縮設置，所述主體結(jié)構(gòu)遠離所述輸出軸的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一連接臂組件，所述殼體遠離所述輸出軸的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二連接臂組件； 第二指節(jié)，包括第三連接臂組件和第四連接臂組件，所述第四連接臂組件位于所述第三連接臂組件靠近所述握持側(cè)的一側(cè)，所述第三連接臂組件轉(zhuǎn)動連接于所述輸出軸，所述第四連接臂組件轉(zhuǎn)動連接于所述殼體遠離所述第二連接臂組件的一端； 第一彈性件，作用于所述殼體與所述第二連接臂組件之間，當所述仿生手指處于所述伸展狀態(tài)時，所述第一彈性件存儲有用于驅(qū)使所述第一指節(jié)朝向所述握持側(cè)轉(zhuǎn)動的彈性勢能。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學苑大道1001號南山智園C1棟2201；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。