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龍圖騰網獲悉重慶同沃汽車科技有限公司申請的專利一種混合動力汽車制動控制方法、裝置和汽車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119568093B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411677561.5，技術領域涉及：B60T13/58；該發明授權一種混合動力汽車制動控制方法、裝置和汽車是由陳航;沙迎遞;郭曉甜設計研發完成，并于2024-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混合動力汽車制動控制方法、裝置和汽車在說明書摘要公布了：本申請涉及新能源汽車技術領域，提供了一種混合動力汽車制動控制方法、裝置和汽車，該方法包括：在汽車下坡行駛的情況下，分別計算汽車在未來預設時長內的預測車速和安全車速；根據汽車前方的路面狀況和天氣，確定未來預設時長內的目標制動方式；根據預測車速和安全車速的差距，確定目標制動方式的制動力度。本申請通過汽車在未來時長內的安全車速估算，并結合路況和天氣來調整相應的目標制動方式的制動力度，使汽車的車速接近安全車速行駛，提高了汽車在下坡行駛的安全性。

本發明授權一種混合動力汽車制動控制方法、裝置和汽車在權利要求書中公布了：1.一種混合動力汽車制動控制方法，其特征在于，包括： 在汽車下坡行駛的情況下，分別計算汽車在未來預設時長內的預測車速和安全車速； 根據汽車前方的路面狀況和天氣，確定所述汽車在未來預設時長內的目標制動方式； 根據所述預測車速和安全車速的差距，確定所述目標制動方式的制動力度，以基于所述目標制動方式和所述制動力度對所述汽車進行制動； 其中，計算汽車在未來預設時長內的安全車速，包括： 獲取汽車所行駛下坡的坡道數據和汽車行駛數據； 根據所述坡道數據，確定坡度影響的加速度； 根據汽車所行駛下坡的路面狀況和坡道數據，確定路況影響的加速度； 根據天氣和坡度影響的加速度，確定天氣影響的加速度； 根據坡度影響的加速度、路況影響的加速度、天氣影響的加速度和汽車行駛數據，確定汽車在未來預設時長內的安全車速； 所述根據汽車前方的路面狀況和天氣，確定所述汽車在未來預設時長內的目標制動方式，包括： 檢測汽車當前是否存在主動制動； 若存在所述主動制動，檢測所述天氣是否為目標天氣； 若為目標天氣，則確定汽車在未來預設時長內的目標制動方式為主動制動和輔助制動； 若不為目標天氣，根據所述路面狀況檢測汽車前方道路是否為目標路面； 若為所述目標路面，則確定汽車在未來預設時長內的目標制動方式為主動制動和輔助制動； 若不為所述目標路面，確定汽車在未來預設時長內的目標制動方式為主動制動； 若不存在主動制動，確定汽車在未來預設時長內的目標制動方式為輔助制動； 所述根據所述預測車速和安全車速的差距，確定所述目標制動方式的制動力度，包括： 計算所述預測車速與安全車速的速度差值； 根據所述速度差值和所述未來預設時長，確定所需的加速度或減速度； 根據所需的加速度或減速度，調整所述目標制動方式的制動力度。

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