天津海邁醫(yī)用科技有限公司楊弘獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津海邁醫(yī)用科技有限公司申請的專利一種采血管抓取貼標裝置獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223315401U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為:202422910615.X,技術領域涉及:B65C9/46;該實用新型一種采血管抓取貼標裝置是由楊弘設計研發(fā)完成,并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種采血管抓取貼標裝置在說明書摘要公布了:本實用新型涉及一種采血管抓取貼標裝置。包括安裝底座,在其上固接有安裝支架;在安裝底座上安裝有托盤定位結構,在托盤定位結構上設置有用于插設試管托盤的多組托盤推入工位,多組托盤推入工位沿X向均勻分布;還包括在托盤定位結構的旁側設置的打印貼標組件;在安裝支架上安裝有X向橫移座,還包括X向驅動組件,用于驅動X向橫移座沿X向移動;在X向橫移座上安裝有Y向橫移座,還包括Y向驅動組件,用于驅動Y向橫移座沿Y向移動;在Y向橫移座上安裝有用于抓取真空采血管的試管夾爪,還包括用于驅動試管夾爪升降移動的升降驅動組件;還包括在Y向橫移座上安裝的位于試管夾爪的旁側的第一攝像頭。本實用新型無需按照要求進行指定顏色種類的采血試管的填裝,只需要將整盤采血試管隨意放置于托盤推入工位即可,大大降低了操作難度,有效杜絕了用錯采血試管的現象。
本實用新型一種采血管抓取貼標裝置在權利要求書中公布了:1.一種采血管抓取貼標裝置,其特征是:包括安裝底座14,在安裝底座14上固接有安裝支架13;在安裝底座14上安裝有托盤定位結構2,在托盤定位結構2上設置有用于插設試管托盤3的多組托盤推入工位,多組托盤推入工位沿X向均勻分布;還包括在托盤定位結構2的旁側設置的打印貼標組件1,用于打印標簽、向真空采血管100上粘貼標簽;在安裝支架13上安裝有X向橫移座6,還包括X向驅動組件5,用于驅動X向橫移座6沿X向移動;在X向橫移座6上安裝有Y向橫移座8,還包括Y向驅動組件7,用于驅動Y向橫移座8沿Y向移動;在Y向橫移座8上安裝有用于抓取真空采血管100的試管夾爪11,還包括用于驅動試管夾爪11升降移動的升降驅動組件4;還包括在Y向橫移座8上安裝的位于試管夾爪11的旁側的第一攝像頭9。
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