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龍圖騰網(wǎng)獲悉中交基礎(chǔ)設(shè)施養(yǎng)護集團有限公司申請的專利災(zāi)害后行車干預(yù)智能報警方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120220445B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510694509.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/0967；該發(fā)明授權(quán)災(zāi)害后行車干預(yù)智能報警方法是由蔡超;劉小霞;周天;孫營;馬文艷;周江濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本災(zāi)害后行車干預(yù)智能報警方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了災(zāi)害后行車干預(yù)智能報警方法，包括：采集可見光圖像與紅外熱成像圖像，同時掃描三維空間坐標數(shù)據(jù)；將可見光圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行道路障礙物類型識別，并結(jié)合三維空間坐標數(shù)據(jù)生成障礙物的三維輪廓數(shù)據(jù)；當障礙物的高度超過高度閾值且與車輛的距離小于距離閾值時，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)將包含GPS坐標、三維輪廓數(shù)據(jù)以及障礙物類型的特征數(shù)據(jù)集上傳至云端服務(wù)器；云端服務(wù)器基于三維空間坐標數(shù)據(jù)，將特征數(shù)據(jù)集與預(yù)存的災(zāi)害區(qū)域數(shù)字高程模型進行匹配，計算障礙物在當前車道橫截面上的投影面積與車道寬度的比值；當比值超過比值閾值時，生成報警指令。本發(fā)明能夠有效降低災(zāi)害后因障礙物誤判或路徑規(guī)劃不當引發(fā)的事故風險。

本發(fā)明授權(quán)災(zāi)害后行車干預(yù)智能報警方法在權(quán)利要求書中公布了：1.災(zāi)害后行車干預(yù)智能報警方法，其特征在于，包括： S1：通過車載多光譜攝像頭采集車輛前方0-150米范圍內(nèi)的可見光圖像與紅外熱成像圖像，同時通過車載毫米波雷達掃描前方0-150米范圍內(nèi)的三維空間坐標數(shù)據(jù)； S2：將所述可見光圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行道路障礙物類型識別，同時對所述紅外熱成像圖像進行溫度梯度分析，結(jié)合所述三維空間坐標數(shù)據(jù)生成障礙物的三維輪廓數(shù)據(jù)； S3：當所述障礙物的高度超過高度閾值且與車輛的距離小于距離閾值時，調(diào)用車輛定位模塊獲取當前GPS坐標，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)將包含所述GPS坐標、所述三維輪廓數(shù)據(jù)以及所述障礙物類型的特征數(shù)據(jù)集上傳至云端服務(wù)器； S4：所述云端服務(wù)器基于所述三維空間坐標數(shù)據(jù)，將所述特征數(shù)據(jù)集與預(yù)存的災(zāi)害區(qū)域數(shù)字高程模型進行空間匹配，計算所述障礙物在當前車道橫截面上的投影面積與車道寬度的比值； S5：當所述比值超過比值閾值時，生成包含所述障礙物的三維坐標、所述障礙物類型以及避讓路徑參數(shù)的報警指令，并通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)向所述車輛發(fā)送所述報警指令； 所述S4具體包括： S41：從災(zāi)害區(qū)域數(shù)字高程模型中提取車輛前方道路的歷史形變參數(shù)，計算當前障礙物投影位置的地質(zhì)沉降趨勢系數(shù)； S42：建立虛擬車道擴展模型，在車道寬度基準值上疊加所述地質(zhì)沉降趨勢系數(shù)的影響量，生成動態(tài)車道寬度參考值； S43：將障礙物三維輪廓沿行車方向進行應(yīng)力形變仿真，預(yù)測未來10秒內(nèi)投影面積的最大膨脹值； S44：采用所述動態(tài)車道寬度參考值與所述最大膨脹值的實時比值作為空間匹配指標； 所述S41具體包括： S411：從災(zāi)害區(qū)域數(shù)字高程模型中提取車輛前方道路在最近72小時內(nèi)每小時的地表高程變化數(shù)據(jù)，構(gòu)建時間序列形變圖譜； S412：在所述形變圖譜中識別周期性抬升或沉降區(qū)域，若同一坐標點連續(xù)3小時形變速率超過閾值且變化方向一致，則標記為活躍形變點； S413：以障礙物投影位置為中心，建立半徑5米的動態(tài)監(jiān)測網(wǎng)格，統(tǒng)計網(wǎng)格內(nèi)活躍形變點占比及平均形變加速度； S414：根據(jù)所述活躍形變點占比與平均形變加速度的加權(quán)值，動態(tài)計算地質(zhì)沉降趨勢系數(shù)，其中：當活躍形變點占比超過40%且加速度為正時，系數(shù)值上調(diào)至基準值的1.2-1.5倍；當活躍形變點占比低于10%且加速度為負時，系數(shù)值下調(diào)至基準值的0.6-0.8倍。

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