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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市信潤富聯(lián)數(shù)字科技有限公司申請的專利標(biāo)定板的圓心檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120259316B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510754446.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)標(biāo)定板的圓心檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由劉芊偉;胡亙謙;黃雪峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本標(biāo)定板的圓心檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種標(biāo)定板的圓心檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，在本申請中，通過創(chuàng)建虛擬標(biāo)準(zhǔn)正方形確定透視變換矩陣，并利用該透視變換矩陣將原始標(biāo)定板圖像映射為正方形標(biāo)定板圖像，通過該方式，可有效解決標(biāo)定板在傾斜拍攝時(shí)產(chǎn)生的形變問題，使圓心檢測不受視角傾斜影響；并且，本申請?jiān)谡叫螛?biāo)定板圖像中通過聚類算法合并各目標(biāo)圓輪廓，并通過置信度確定合并中心坐標(biāo)，可有效抑制噪聲干擾，提高圓心檢測的精度。

本發(fā)明授權(quán)標(biāo)定板的圓心檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種標(biāo)定板的圓心檢測方法，其特征在于，包括： 獲取原始標(biāo)定板圖像； 從所述原始標(biāo)定板圖像中識別四邊形角點(diǎn)； 創(chuàng)建虛擬標(biāo)準(zhǔn)正方形，并根據(jù)所述虛擬標(biāo)準(zhǔn)正方形的虛擬角點(diǎn)與所述四邊形角點(diǎn)確定透視變換矩陣；其中，基于標(biāo)定板外圍邊框?yàn)檎叫蔚奶匦?，在目?biāo)空間中定義一個(gè)理想的正方形作為虛擬投影平面，該正方形的四個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)按標(biāo)準(zhǔn)正方形幾何設(shè)定，將該正方形稱為虛擬標(biāo)準(zhǔn)正方形； 利用所述透視變換矩陣，將所述原始標(biāo)定板圖像映射為正方形標(biāo)定板圖像； 檢測所述正方形標(biāo)定板圖像中的目標(biāo)圓輪廓； 將各目標(biāo)圓輪廓?jiǎng)澐譃橹辽僖粋€(gè)聚類子集，并根據(jù)各聚類子集中各目標(biāo)圓輪廓的中心坐標(biāo)及置信度，生成合并中心坐標(biāo)； 利用所述透視變換矩陣及所述合并中心坐標(biāo)，確定與所述原始標(biāo)定板圖像對應(yīng)的實(shí)際圓心坐標(biāo)； 其中，所述從所述原始標(biāo)定板圖像中識別四邊形角點(diǎn)之后，還包括： 以各四邊形角點(diǎn)為中心，確定各四邊形角點(diǎn)的矩形感興趣區(qū)域； 對各矩形感興趣區(qū)域進(jìn)行二值化處理，生成矩形區(qū)域二值化圖像； 將各矩形區(qū)域二值化圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 通過聚類算法，確定二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中與四邊形角點(diǎn)距離最近的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)子集，并確定目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)子集的擬合邊緣線段； 若檢測到目標(biāo)矩形感興趣區(qū)域的擬合邊緣線段之間的夾角，小于夾角閾值，則將與所述目標(biāo)矩形感興趣區(qū)域?qū)?yīng)的四邊形角點(diǎn)，作為三角標(biāo)記角點(diǎn)； 根據(jù)所述三角標(biāo)記角點(diǎn)確定角點(diǎn)輸入順序；其中，所述角點(diǎn)輸入順序用于確定各四邊形角點(diǎn)，在確定透視變換矩陣時(shí)的輸入順序； 其中，確定與所述原始標(biāo)定板圖像對應(yīng)的實(shí)際圓心坐標(biāo)之前，還包括： 判斷聚類子集的數(shù)量是否與標(biāo)準(zhǔn)圓數(shù)量相同； 若是，則繼續(xù)執(zhí)行利用所述透視變換矩陣及所述合并中心坐標(biāo)，確定與所述原始標(biāo)定板圖像對應(yīng)的實(shí)際圓心坐標(biāo)的步驟； 若否，則對有效參數(shù)范圍進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)有效面積范圍及調(diào)整后的有效參數(shù)范圍，重新確定目標(biāo)圓輪廓。

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